14 讀取SINAMICS G150 參數程序8eD模具聯盟網
(4)S7-300/400通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數,可以寫一個參數下的多個索引值,或多個參數下的多個索引值。寫參數時只需使用SFC58 ,如果需要讀取寫參數響應時需使用SFC59,程序參見圖18。8eD模具聯盟網
例程文件名:“G150_DP寫參數P1120程序.rar” 鏈接:G150_DPP1120.rar
以寫參數P1120 為例 ,加以說明。8eD模具聯盟網
a.使用標志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請求(數據塊DB4如圖15所示)發(fā)送至SINAMICS G150,將M10.2設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。MW500(RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示數據傳輸時發(fā)生的錯誤。在變量表G150_write(如圖16所示)中,按照表3中的參數請求格式進行設定,在DB4.DBW6中設定1120,在DB4.DBW8中設定0,表明將DB4.DBD12中的數值寫入參數P1120.0中。8eD模具聯盟網
供應西門子模塊6ES73603AA010AA0
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供應西門子模塊6ES73146CH044AB1
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商務 : 8118-70375
詢價
地址:8118-70375
客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務質量
流程一:1、客戶確認所需采購產品型號
流程二:2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三:3,客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四:4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開
流程六:6、我公司財務查到款后,業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
通過這種方式,可針對幾乎每種應用實現擴展配置。此外,還可以實現帶或不帶故障安全功能的單一 AS-Interface 主站、雙主站、三主站或通常的多個主站。8eD模具聯盟網
由 MSS 執(zhí)行邏輯分析的 AS-Interface 安*方案:
含有 3RK3 模塊化系統 (MSS) 的 AS-Interface 結構8eD模具聯盟網
本地 AS-Interface 安*方案使用 3RK3 模塊化安全系統 (MSS) 來進行安全型處理。在這種情況下,一個標準控制器(即,沒有 F-CPU)和一個標準 AS-Interface 主站就足夠了。8eD模具聯盟網
任務的分配如下:8eD模具聯盟網
- 通過 AS-Interface 總線上的安全輸入從站模塊采集安全信號。
通過*模塊的 F-DI 輸入或 MSS 的擴展模塊,檢測其它信號。 - 通過 MSS 的*模塊來分析和處理信號
- 經由 AS-i 總線、通過安全輸出模塊
或通過圖17.8eD模具聯盟網
輸入參數 "REQ" :為發(fā)送請求,上升沿有效。
輸入參數“ID”:為連接ID。
輸入參數“LEN”:為發(fā)送數據長度。8eD模具聯盟網輸出參數:8eD模具聯盟網
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BUSY DONE ERROR 描述 TRUE 正在處理中 FALSE TRUE FALSE 工作成功完成 FALSE FALSE TRUE 工作因錯誤而中止,原因參看""Status" FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一個新任務 8eD模具聯盟網
輸出參數“STATUS”:錯誤信息。8eD模具聯盟網
(4)調用FB66 中斷連接程序8eD模具聯盟網
圖18.8eD模具聯盟網輸入參數 "REQ" :為中斷連接請求,上升沿有效。
輸入參數“ID”:為連接ID。8eD模具聯盟網輸出參數:8eD模具聯盟網
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BUSY DONE ERROR 描述 TRUE 正在處理中 FALSE TRUE FALSE 工作成功完成 FALSE FALSE TRUE 工作因錯誤而中止,原因參看""Status" FALSE FALSE FALSE FB 未被分配一個新任務 8eD模具聯盟網
輸出參數“STATUS”:錯誤信息。8eD模具聯盟網
4.Simotion側的編程
(1)在Simotion的命令庫中,包含TCP IP通訊函數,如圖19所示:8eD模具聯盟網
MSS 的*模塊或擴展模塊的 F-DQ 輸出進行響應14 讀取SINAMICS G150 參數程序8eD模具聯盟網
(4)S7-300/400通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數,可以寫一個參數下的多個索引值,或多個參數下的多個索引值。寫參數時只需使用SFC58 ,如果需要讀取寫參數響應時需使用SFC59,程序參見圖18。8eD模具聯盟網例程文件名:“G150_DP寫參數P1120程序.rar” 鏈接:G150_DPP1120.rar
以寫參數P1120 為例 ,加以說明。8eD模具聯盟網a.使用標志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請求(數據塊DB4如圖15所示)發(fā)送至SINAMICS G150,將M10.2設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。MW500(RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示數據傳輸時發(fā)生的錯誤。在變量表G150_write(如圖16所示)中,按照表3中的參數請求格式進行設定,在DB4.DBW6中設定1120,在DB4.DBW8中設定0,表明將DB4.DBD12中的數值寫入參數P1120.0中。8eD模具聯盟網