廣西西門子接頭模塊代理商
在工業(yè)生產(chǎn)中,人們常常面臨著數(shù)據(jù)采集與管理。作為工廠自動(dòng)化的三大支柱可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller),由于其安全可靠,廣泛的用于數(shù)據(jù)采集與控制。生產(chǎn)過(guò)程中,要監(jiān)視PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)與運(yùn)行狀況,選用市場(chǎng)上的人機(jī)界面或組態(tài)軟件,雖然功能豐富,但大都價(jià)格昂貴,在一些中小規(guī)模的生產(chǎn)場(chǎng)合,人們希望能自己用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)用的通信程序。微軟公司推出的Visual Basic 6.0,開(kāi)發(fā)串行通信程序時(shí),有兩種方法,一種是用Windows API函數(shù),另一種是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用Windows API函數(shù)是通過(guò)調(diào)用讀寫等函數(shù)來(lái)操作串口。兩種比較,使用MSCOMM.OCX控件編程方便,具有更完善的發(fā)送和接收功能。這里采用了MSCOMM.OCX控件。
本文根據(jù)杭州某包裝材料公司原料配料控制系統(tǒng)為背景,簡(jiǎn)述實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與三菱FX系列PLC通信的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
二、硬件與選型
日本三菱公司是*的工廠自動(dòng)化設(shè)備制造商,工業(yè)可編程控制器在國(guó)內(nèi)*一直保持前列。項(xiàng)目選用三菱FX2N-64MR型PLC,SC-09電纜作為計(jì)算機(jī)與PLC通信的連線。連接電纜的9針端連接在計(jì)算機(jī)串口上,另一端連接在PLC的RS-422編程口。系統(tǒng)框圖如圖一所示:
計(jì)算機(jī) 三菱 PLC
圖一
三、軟件編程
軟件設(shè)計(jì)主要包括PLC梯形圖設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)VB程序、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)為Windows98,編程語(yǔ)言用Visual Basic 6.0,數(shù)據(jù)庫(kù)選用Access97,梯形圖程序在三菱PLC編程軟件GPPWIN 軟件環(huán)境設(shè)計(jì)。上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)讀取、寫入?yún)?shù)和保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)。
三菱FX2N型PLC編程口通信協(xié)議如下:
命令 | 命令字 | 控制元件 | 備注 |
讀元件 | 0 | X,Y,M,S,T,C,D | 讀字/位元件狀態(tài) |
寫元件 | 1 | X,Y,M,S,T,C,D | 寫字/位元件狀態(tài) |
置位 | 7 | X,Y,M,S,T,C | 位元件置位 |
復(fù)位 | 8 | X,Y,M,S,T,C | 位元件復(fù)位 |
通信格式:
起始符 | 命令字 | 首地址 | 數(shù)據(jù)區(qū) | 結(jié)束符 | 和校驗(yàn) |
波特率9600,偶校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,一位停止位。
微機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。
對(duì)每個(gè)程序,CPU從*條指令開(kāi)始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從*條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結(jié)束又返回*條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過(guò)程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過(guò)程包括三個(gè)部分,即上電處理、掃描過(guò)程和出錯(cuò)處理。PLC工作的全過(guò)程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。
湘潭西門子軟啟動(dòng)代理商PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。