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PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識(shí)別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類(lèi)型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問(wèn)題。Z典型的例子是基本控制--“起保停控制“中的停車(chē)控制。

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 啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1,I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖,M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Q0.0保持接通,液體A電磁閥YV1打開(kāi),液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí),雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通,但沒(méi)有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí),SL2接通,I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,M10.3產(chǎn)生脈沖,M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開(kāi),YV1電磁閥關(guān)閉,液體A停止流入;與此同時(shí),M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通,液體B電磁閥YV2打開(kāi),液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時(shí),SL1接通,M10.2產(chǎn)生脈沖,M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Q0.1線圈斷開(kāi),YV2關(guān)閉,液體B停止注入,M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈接通,攪勻電機(jī)工作,開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí),Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,啟動(dòng)定時(shí)器T37,過(guò)了6秒,T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈斷開(kāi),電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí),使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖,M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈接通,混合液電磁閥YV3打開(kāi),開(kāi)始放混合液。

液面下降到SL3,液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi),使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期,M20.1線圈接通,T1開(kāi)始工作,2秒后混合液流完,T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.2線圈斷開(kāi),電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈接通,YV1打開(kāi),液體A流入,開(kāi)始下一循環(huán)。

停止操作:按下停止按鈕SB2,I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,M10.1產(chǎn)生停止脈沖,使M20.0線圈復(fù)位斷開(kāi),M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),在當(dāng)前的混合操作處理完畢后,使Q0.0不能再接通,即停止操作。

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采用化整為零的原則以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對(duì)象,從電源開(kāi)始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開(kāi)關(guān)系。

2.分析方法與步驟

分析主電路

無(wú)論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類(lèi)型、工作方式,起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路,從電源和主令信號(hào)開(kāi)始,經(jīng)過(guò)邏輯判斷,寫(xiě)出控制流程,以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程。

任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則:

  1. 大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求

 

  充分發(fā)揮PLC的功能,大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求,是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提,這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料,收集相關(guān)*的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。

 

  2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠

 

  保證PLC控制系統(tǒng)能夠*安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確??刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等),也能正常工作。

 

  3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便

 

  一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此,在滿(mǎn)足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。

 

  4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

 

  由于技術(shù)的不斷發(fā)展,控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高,設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),要適當(dāng)留有裕量,以滿(mǎn)足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)

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