西門子S7-1500

繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過*的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。

（2）對(duì)照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。

（4）畫出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。

END指令：程序結(jié)束指令。

指令說明

1．在將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續(xù)工作，而與此無關(guān)。若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的變化，但是程序步須留有空余。

2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會(huì)發(fā)生變化，務(wù)必請(qǐng)注意。

3．可編程控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理，程序執(zhí)行輸出處理，若在程序的后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。在程序中沒有END指令時(shí)，可處理到終的程序步。

4．在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測(cè)各程序邏輯段的動(dòng)作。在這種場(chǎng)合，在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無誤后，依次刪去END指令。

NOP指令的應(yīng)用：