----上海蔻湘在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

步進(jìn)伺服

步進(jìn)電機(jī)控制方案的論證

　　1、控制方式的確定 　　步進(jìn)電機(jī)控制雖然是一個(gè)比較的，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有成本低、簡(jiǎn)單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在采用單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的CP脈沖的頻率或者換向周期實(shí)際上就是控制步進(jìn) ...

2015-1-26 18:30

步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)外結(jié)構(gòu)

　　步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開(kāi)。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開(kāi)1/3て，C與齒3向 ...

2015-1-26 18:28

步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)

　　步進(jìn)電機(jī)分為三大類(lèi) ： 　　1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VAriABle ReluCtAnCe，簡(jiǎn)稱(chēng) VR）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，轉(zhuǎn)子中沒(méi)有繞組。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本距角可以做得很小，但動(dòng)態(tài)性能較差。反應(yīng)式步進(jìn)電 ...

2015-1-26 18:26

步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)

　　1、步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) 　　1) 空載啟動(dòng)頻率: 　　即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率更低。如果要使電 ...

2015-1-26 18:25

兩相直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用注意事項(xiàng)

(1)sL系列兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介。sL系列兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)和制造的，為籠型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)。有12mm、20mm、28mm、36mm、45mm、55mm、70mm、90mm八種機(jī)座號(hào)的機(jī)殼外徑尺寸。頻率50Hz的為2極 ...

2015-1-22 17:37

進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)的匹配

　　進(jìn)給伺服系統(tǒng)是電氣、機(jī)械等環(huán)節(jié)組成的一個(gè)整體，其組成環(huán)節(jié)的特性參數(shù)對(duì)組成系統(tǒng)的特性有著較大的影響。從理論上講，可以根據(jù)要求與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型確定其參數(shù)，但是由于進(jìn)給伺服系統(tǒng)工作條件復(fù)雜多變，尤其是機(jī) ...

2015-1-22 07:42

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的定位精度

　　定位精度是數(shù)控機(jī)床的重要精度指標(biāo)，該指標(biāo)的提高與整個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的合理選擇有著密切的關(guān)系。通常定位精度使用定位誤差來(lái)衡量的，即用期望的指令位置與實(shí)際位置之差進(jìn)行評(píng)定，即有：　　　　　　　 ...

2015-1-22 07:41

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)增益

１.系統(tǒng)增益的概念和意義　　系統(tǒng)增益KS又稱(chēng)速度增益、開(kāi)環(huán)增益，它是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要性能參數(shù)，其定義是單位位置誤差△D所能控制的速度F，其量綱是1/sec：　　　　　　　　　KS=F/△D (1/sec)　　　 　　　　　 ...

2015-1-22 07:40

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位置與速度指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件在一定切削條件下進(jìn)行加工的控制系統(tǒng)。從自動(dòng)控制的角度來(lái)看，位置指令是系統(tǒng)的一個(gè)控制輸入，與切削或使用條件有關(guān)的負(fù)載可以說(shuō)是系統(tǒng)的干擾輸入。執(zhí) ...

2015-1-22 07:38

交流伺服電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)

　　直流伺服電機(jī)在數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)中曾得到廣泛的應(yīng)用，它具有良好的調(diào)速和轉(zhuǎn)矩特性，但是它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、體積大，而且電機(jī)的電刷容易磨損，換向器會(huì)產(chǎn)生火花，使直流伺服電機(jī)的容量和使用場(chǎng)合受到限制 ...

2015-1-21 08:20

直流伺服電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)

　直流伺服電機(jī)與一般直流電機(jī)的基本原理是*相同的，如圖1所示，電機(jī)轉(zhuǎn)子上的載流導(dǎo)體（即電樞繞組）在定子磁場(chǎng)中，受到電磁轉(zhuǎn)矩M 的作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電磁轉(zhuǎn)矩　　　　　　　　M=KTIa　?。?） 　式中：Kr ...

2015-1-21 08:18

步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)和使用特性

　　工作特點(diǎn)　 　 步進(jìn)電機(jī)受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比，角速度嚴(yán)格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；　　 若維持通電繞組的電流不變，電機(jī)便停在某一位置不動(dòng)， ...

2015-1-21 08:08

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理

　　步進(jìn)電機(jī)是一種同步電機(jī)，其結(jié)構(gòu)同其它電機(jī)一樣，由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子為激磁場(chǎng)，其激磁磁場(chǎng)為脈沖式，即磁場(chǎng)以一定頻率步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子則隨磁場(chǎng)一步一步前進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)主要有 反應(yīng)式、電磁式、永磁式幾種。 ...

2015-1-21 08:07

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求

1.調(diào)速范圍寬　　調(diào)速范圍是指zui高進(jìn)給速度與zui低進(jìn)給速度之比。由于加工所用、被加工零件材質(zhì)以及零件加工要求的變化范圍很廣，為了保證在所有的加工情況下都能得到切削條件與加工質(zhì)量，要求進(jìn)給速度能在很 ...

2015-1-21 08:05

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成

　　進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是一個(gè)很典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由以下幾個(gè)部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))；檢測(cè)與反饋單元；機(jī)械執(zhí)行部件，如圖 ...

2015-1-21 08:04

三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。 　　1、結(jié)構(gòu)：電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開(kāi)。0、1/3て ...

2015-1-15 17:18

伺服電機(jī)的28個(gè)你可能不知道問(wèn)題

　　工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 　　那么 ...

2015-1-14 16:28

步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn) ...

步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題？

2015-1-12 16:25

伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)確定

　　一、伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算　　　　二、電動(dòng)機(jī)zui大轉(zhuǎn)矩的確定　　伺服電動(dòng)機(jī)在快速啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一般比正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩要大得多，所以電動(dòng)機(jī)的zui大轉(zhuǎn)矩常按啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來(lái)確定，即要求：　　　　 ...

2015-1-10 15:20

閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　當(dāng)系統(tǒng)精度要求較高或負(fù)載較大時(shí)，開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)往往滿(mǎn)足不了要求，這時(shí)應(yīng)采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)?！　目刂圃砩现v，閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制是一樣的，都要對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋，并根據(jù)偏差對(duì) ...

步進(jìn)伺服

開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)誤差分析

　　在開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中，由于沒(méi)有位置檢測(cè)及反饋裝置，為了保證工作精度的要求，必須使其機(jī)械系統(tǒng)在任何時(shí)刻、任何情況下都能?chē)?yán)格跟隨步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。　　但實(shí)際上，在機(jī)械系統(tǒng)的輸入與輸出之間總會(huì)有 ...

2015-1-10 15:17

直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)

　　控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)給定，通過(guò)接口和功放電路驅(qū)動(dòng)直流伺服電動(dòng)機(jī)?！　」Ψ烹娐酚址Q(chēng)功率放大器，目前主要有兩種：　　1.晶閘管功率放大器　　2.晶體管脈沖寬度調(diào)制(PWM)功率放大器?！　∫弧WM晶體管功率 ...

2015-1-10 15:16

伺服系統(tǒng)的基本概念

　　伺服系統(tǒng)，亦稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 　　大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論 ...

2015-1-10 15:13

伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式

　　1.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析　　　　2.伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成　　　　1.比較元件是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動(dòng)作的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)， ...

2015-1-10 15:13

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

　　伺服系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)采用機(jī)電一體化方法進(jìn)行設(shè)計(jì)?！　∷欧到y(tǒng)設(shè)計(jì)，沒(méi)有一成不變的答案，也沒(méi)有統(tǒng)一的方法來(lái)得到答案。不同要求的伺服系統(tǒng)，可采用不同的方法來(lái)設(shè)計(jì)，因而得到結(jié)構(gòu)不同的伺服系統(tǒng)。即 ...

2015-1-10 15:09

伺服系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的要求

　　1.慣性小、動(dòng)力大　　為使伺服系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)性能和足夠的負(fù)載能力，希望執(zhí)行元件具有較小的慣量并輸出較大的功率。 　　2.體積小、質(zhì)量輕　　為使執(zhí)行元件易于安裝及與機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)接，使伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊 ...

2015-1-10 15:06

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)及特性

　　1.步距誤差　　是指空載時(shí)實(shí)測(cè)的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)角位移的精度。　　國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可達(dá)±2′～±5′?！　?.zui大靜轉(zhuǎn) ...

2015-1-10 15:06

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式和步距角

　如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的每一次通斷電操作稱(chēng)為一拍，每拍中只有一相繞組通電，其余斷電，這種通電方式稱(chēng)為單相通電方式。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相輪流通電一次共需三拍，稱(chēng)為一個(gè)通電循環(huán)，相應(yīng)的通電方式又稱(chēng)為 ...

2015-1-10 15:04

伺服偏差計(jì)數(shù)器清零的作用是什么？

偏差計(jì)數(shù)器參與位置環(huán)的運(yùn)算，該功能其實(shí)一直在用，只不過(guò)是伺服一直在內(nèi)部自己使用，留出硬件接線只是給用戶(hù)多了一個(gè)選擇，可以通過(guò)外部控制來(lái)選擇什么時(shí)候清零偏差計(jì)數(shù)器。個(gè)人認(rèn)為處于安全和控制的嚴(yán)謹(jǐn)性考慮是伺 ...

2015-1-7 21:15

是不是電機(jī)里自帶編碼器就一定是伺服電機(jī)？

1.伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器。開(kāi)環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)就可以沒(méi)有編碼器.2.普通電機(jī)+編碼器不等于伺服電機(jī)，如平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī) ...

2015-1-7 21:14

伺服電機(jī)制動(dòng)方式的區(qū)別和配件選擇注意事項(xiàng)

　　用戶(hù)往往對(duì)電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離?！　≡偕苿?dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停 ...

2015-1-5 16:08

伺服系統(tǒng)的動(dòng)力方法設(shè)計(jì)

伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括： 伺服系統(tǒng)的動(dòng)力方法設(shè)計(jì)-靜態(tài)設(shè)計(jì) 伺服電機(jī)型號(hào)和電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)相互匹配。 控制理論方法設(shè)計(jì)-控制器參數(shù)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 一、慣量匹配： （一）.等效負(fù)載慣量JL的計(jì)算 1.驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 ...

2015-1-5 11:10

步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制

一、步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制 1、步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的一般構(gòu)成 圖1 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電樞通斷電次數(shù)和各相通電順序決定了輸出角位移和運(yùn)動(dòng)方向，控制脈沖分配頻率可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制。因 ...

2015-1-5 11:05

步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)

1.單相通電的矩角特性（靜態(tài)矩角特性）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子不動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸上增加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)一個(gè)角度，此時(shí)轉(zhuǎn)子所收的電磁轉(zhuǎn)矩成為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。 2.起動(dòng)力矩是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠由靜 ...

2015-1-5 11:03

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大、執(zhí)行元件、機(jī)械部件等幾部分。下圖給出了系統(tǒng)組成原理框圖。 1、控制器 通常是計(jì)算機(jī)或PID控制 ...

2015-1-5 11:00

步進(jìn)電機(jī)的控制與應(yīng)用

　一、步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制　　1、步進(jìn)電機(jī)的硬件控制　　　　　1）脈沖分配器　　當(dāng)方向電平為低時(shí)，脈沖分配器的輸出按A-B-C的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖?！　‘?dāng)方向電平為高時(shí)，脈沖分配器的輸出按A-C-B的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖 ...

2015-1-4 07:50

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及選用中應(yīng)注意的問(wèn)題

　　一、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素　　矩角特性　　脈沖信號(hào)頻率對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的影響　　轉(zhuǎn)子機(jī)械慣性對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的影響　　二、步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)及應(yīng)用　　步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)　　1：步距角β（ ...

2015-1-4 07:50

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力?！　∮捎诠β史糯笃鞯妮敵鲋苯域?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繞組，因此，功率放大電路的性能對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能影響很大。 　　1.單電壓驅(qū) ...

2015-1-4 07:49

步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 　　硬件環(huán)形分配器：由計(jì)數(shù)器等數(shù)字電路組成的。有較好的響應(yīng)速度，且具有直觀、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 　　軟件環(huán)分：由計(jì)算機(jī)接口電 ...

2015-1-4 07:48

位置檢測(cè)裝置有哪些常用的性能指標(biāo)？

位置檢測(cè)裝置安裝在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，由于所測(cè)量的各種物理量是不斷變化的，因此傳感器的測(cè)量輸出必須能準(zhǔn)確、快速地跟隨并反映這些被測(cè)量的變化。位置檢測(cè)裝置的主要性能指標(biāo)包括如下幾項(xiàng)內(nèi)容。 1.精度 符合輸出量與 ...