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技術(shù)圖：SICK西克增量型編碼器

技術(shù)參數(shù)

性能

每轉(zhuǎn)的脈沖 500

測(cè)量步距 90° 每圈的電/脈沖

測(cè)量脈沖寬度偏差，非“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.2°

誤差限值 ± 0.3°

初始化時(shí)間 40 ms

電氣參數(shù)

電氣接口 4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422

連接類(lèi)型 插頭, M23, 12 針, 軸向

工作電流 40 mA

功耗 ≤ 0.5 W (無(wú)負(fù)荷)

負(fù)載電流 ≤ 30 mA

輸出頻率 ≤ 300 kHz

參考信號(hào)，數(shù)量 1

參考信號(hào)，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

輸出端短路保護(hù) ? 1)

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，大允許時(shí)間 30 s.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm x 19 mm

重量 0.3 kg

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)

允許徑向/軸向軸負(fù)載

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 1)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級(jí)

IP67, 外殼側(cè)，插頭連接 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運(yùn)行溫度范圍 0 °C ... +85 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力 50 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 安裝配套連接器.

C40E-0701DA040

C40S-1201DA040 

C40S-1001DA040 

• 技術(shù)圖紙

   
• PL80A

  

  GSE6-P1111

• 

  GTB6-P1212

  

  LMS111-10100

  

  GSE6-P4111

  

  GTB6-N1212

• 

  GL6-P1112

  

  CDB620-001

  

  GTB6-N1211

  

  GTB10-P4211

• 

  PL80A

  

  GSE6-P1111

• 

  GTB6-P1212

  

  LMS111-10100

  

  GSE6-P4111

  

  GTB6-N1212

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技術(shù)圖：SICK西克增量型編碼器