管道機(jī)器人在cctv檢測中的應(yīng)用場景主要分為四個方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。
(1)存量排水管運(yùn)營管理情況檢測：存量排水管的運(yùn)營、維護(hù)、管理需要 CCTV 檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
(2)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。
(3)地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過 CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
(4)管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。
管道檢測機(jī)器人檢測以其操作簡便、速度快、省人工等優(yōu)點(diǎn)除了檢測外，CCTV檢測能夠應(yīng)用在以下方面：
(1)隱蔽點(diǎn)查找與定位：爬行器上加裝信標(biāo)發(fā)射器，當(dāng)顯示器上發(fā)現(xiàn)暗藏檢查井、井蓋被覆蓋的檢查井以及管道暗接處的情形時，即刻停止爬行器移動，另-檢測人員持金屬管道探測儀進(jìn)行定位;
(2)修復(fù)引導(dǎo)：在實施點(diǎn)狀原位固化和不銹鋼套筒工法進(jìn)行非開挖修復(fù)工程時，地面人員通過觀看CCTV監(jiān)視屏，操縱修復(fù)器準(zhǔn)確移動到需內(nèi)襯修復(fù)的位置：
(3)穿繩：先將繩索的一端拴在自行式CCTV的牽引環(huán)上，后將CCTV放人檢查井，操控讓爬行器行至另一端檢查井，再取出繩索即可。
(5)短距離范圍內(nèi)，可見的影響過水能力的情況;
(6)建筑工地的泥漿等違規(guī)排放的視頻取證;
(7)通過地面開孔，可用于排水管道滲漏造成的空洞探查;
(8)污染物違法排放攝像取證;
(9)雨污混接點(diǎn)的影像取證。
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