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X5-HR4-全地形管道檢測(cè)機(jī)器人功能拓展：搭載二維激光：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

X5-HMA型管道檢測(cè)CCTV機(jī)器人：可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

全景檢測(cè)管道CCTV機(jī)器人坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告；

X5-HT型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

X5-HS型CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人爬行器：爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

全景量化管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。

CCTV排水管道檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用；

X5-HR4全地形管道檢測(cè)機(jī)器人功能拓展：搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；

X5-HR4型 全地形管道檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁：爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；

全景檢測(cè)管道機(jī)器人直像攝影過(guò)程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準(zhǔn)確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個(gè)支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模...

X5-HMA管道檢測(cè)CCTV機(jī)器人：控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色；

X5-HS型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人爬行器： 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

X5-HT型 CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人電動(dòng)電纜盤(pán)：自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

X5-HS型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min。

X5-HT型CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

X5-HR4型淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)

小型管道檢測(cè)CCTV 機(jī)器人爬行器：管道機(jī)器人X5-HMA的爬行器防護(hù)級(jí)別為IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10...

全景量化CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)完成后可輸出：管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。