中儀X5-HT管網(wǎng)檢測機(jī)器人（聯(lián)機(jī)版）能選配Pipeprof管道分析軟件：

1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù)，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類測量和標(biāo)注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動；

6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開；

8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注；

9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時，可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導(dǎo)出分析報告；

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。