X5-HS型市政管道高清檢測機(jī)器人

管道CCTV檢測機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：

可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

X5-HS型市政管道高清檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細(xì)的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測效果。

工具/原料

管道機(jī)器人1套

管道檢測評估報(bào)告軟件1套

管道檢測技術(shù)人員2名

方法/步驟

1、設(shè)備連接：

將管道機(jī)器人各部分連接好，打開電源測試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。

2、管道機(jī)器人下井：

關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理損傷。

管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟

3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：

管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4、管道檢測距離的確定：

管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。

5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測：

直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測：

爬行器宜停止進(jìn)行，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：

在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。

8、管道機(jī)器人回收：

管道缺陷檢測完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。

注意事項(xiàng)

操控應(yīng)精準(zhǔn)及時(shí)，當(dāng)錯(cuò)過缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。

管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表，后期整理方便。

注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測效果。