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高清管道CCTV檢測機器人X5-HMA型

高清管道CCTV檢測機器人X5-HMA型組成：

管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。

1、爬行器：

管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃；適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強，抗傾覆效果好，穩(wěn)固、穩(wěn)定。

2、鏡頭：

管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動對焦；彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應靈敏。

3、電纜盤：

管道機器人X5-HMA配線長度：標配線纜長度150米；線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

4、控制系統(tǒng)：

管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機，內(nèi)置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統(tǒng)可以控制爬行器行進、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；控制系統(tǒng)的前視視頻、顯示分辨率可調(diào)；控制系統(tǒng)可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；控制系統(tǒng)還可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

對管道進行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測的結(jié)果可以為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工、搶險以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

技術(shù)參數(shù)：

※主機

1、主機配置：采用平板作為主機，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動電纜盤（選配）

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

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