※主機

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1、主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調；

4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。

電動電纜盤

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1、配線長度：標配線纜長度120m；

2、線纜參數(shù)：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47.5kg（含120米電纜線）。