雙吊臺(tái)車式卷揚(yáng)啟閉機(jī)沿專鋪設(shè)的軌道移動(dòng)，并能逐次升降數(shù)個(gè)排或列布置的閘門的機(jī)械設(shè)備。
卷揚(yáng)式啟閉機(jī)類型繁多，主要有：
       ①按吊具移動(dòng)的方向分為單向移動(dòng)啟閉機(jī)和雙向移動(dòng)啟閉機(jī)。前者吊具僅沿壩面線左右移動(dòng)；后者不僅沿壩軸線方向左右移動(dòng)，而且也能上、下游方向移動(dòng)。
       ②按移動(dòng)架狀況分為臺(tái)車移動(dòng)式啟閉機(jī)與門形移動(dòng)式啟閉機(jī)（亦稱門式啟閉機(jī)、門式起重機(jī)）。
       前者主提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在底部裝行走車輪的平面構(gòu)架式臺(tái)車上；
       后者的啟閉機(jī)主提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝有行走車輪的門形構(gòu)架上。
       單向移動(dòng)式啟閉機(jī)的主提升機(jī)構(gòu)直接緊固在臺(tái)車或門形構(gòu)架的上平面上；
       雙向移動(dòng)式啟閉機(jī)的主提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在臺(tái)車或門形構(gòu)架上平面的小車上，小車沿軌道行走的方向與臺(tái)車或門形構(gòu)架的移動(dòng)方向成垂直。通常也稱雙向移動(dòng)式的臺(tái)車或門形構(gòu)架為大車架。
       臺(tái)車式移動(dòng)啟閉機(jī)通常行走在閘門門槽頂部平面或平面以上的混凝土排架上，門式移動(dòng)啟閉機(jī)僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式啟閉機(jī)門架腿上有時(shí)也設(shè)回轉(zhuǎn)式懸臂吊鉤以便起吊其他設(shè)備，從而構(gòu)成多用途門形移動(dòng)式啟閉機(jī)。