激情综合啪啪6月丁香,久久久久国产精品91福利,99精品日韩欧美在线观看,91成人午夜福利在线观看国产

行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

泰安德圖自動化儀器有限公司


當前位置:泰安德圖自動化儀器有限公司>技術(shù)文章>PID控制中參數(shù)的作用

經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:2002條

所在地區(qū):山東泰安市

聯(lián)系人:劉娜 (銷售)

技術(shù)文章

PID控制中參數(shù)的作用

閱讀:78發(fā)布時間:2022-10-30

PID控制中有P、I、D三個參數(shù),只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。

比例作用
比例控制器實際上就是個放大倍數(shù)可調(diào)的放大器,即△P=Kp×e,式中Kp為比例增益,即Kp可大于1,也可小于1;e為控制器的輸入,也就是測量值與給定值之差,又稱為偏差。

要說明的是,對于大多數(shù)模擬控制器而言,都不采用比例增益Kp作為刻度,而是用比例度來刻度,即δ=1/Kc×99%。也就是說比例度與控制器的放大倍數(shù)的倒數(shù)成比例;控制器的比例度越小,它的放大倍數(shù)越大,偏差放大的能力越大,反之亦然。

明白了上述關(guān)系,就可知道比例度(即比例帶)越大,控制器的放大倍數(shù)越小,被控參數(shù)的曲線越平穩(wěn);比例度越小,控制器的放大倍數(shù)越大,被控參數(shù)的曲線越波動。

比例控制有個缺點,就是會產(chǎn)生余差,要克服余差就必須引入積分作用。

積分作用
控制器的積分作用就是為了消除自控系統(tǒng)的余差而設(shè)置的。所謂積分,就是隨時間進行累積的意思,即當有偏差輸入e存在時,積分控制器就要將偏差隨時間不斷累積起來,也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。只要有偏差e存在,積分控制器的輸出就要改變,也就是說積分總是起作用的,只有偏差不存在時,積分才會停止。

對于恒定的偏差,調(diào)整積分作用的實質(zhì)就是改變控制器輸出的變化速率,這個速率是通過積分作用的輸出等于比例作用的輸出所需的一段時問來衡量的。積分時間小,表示積分速度大,積分作用就強;反之,積分時問大,則積分作用就弱。如果積分時間無窮大,表示沒有積分作用,控制器就成為純比例控制器。

實際上積分作用很少單獨使用,通常與比例作用一起使用,使其既具有把偏差放大(或縮小)的比例作用,又具有將偏差隨時間累積的積分作用,且其作用方向是一致的。這時控制器的輸出為:△P=Ke+△Pi,式中△P為控制器輸出值的變化;Ke為比例作用引起的輸出;△Pi為積分作用引起的輸出。

微分作用
微分作用主要是用來克服被控對象的滯后,常用于溫度控制系統(tǒng)。除采用微分作用外,在使用控制系統(tǒng)時要注意測量傳送的滯后問題,如溫度測量元件的選擇和安裝位置等。

在常規(guī)PID控制器中,微分作用的輸出變化與微分時間和偏差變化的速度成比例,而與偏差的大小無關(guān),偏差變化的速度越大,微分時間越長,則微分作用的輸出變化越大。但如果微分作用過強,則可能由于變化太快而由其自身引起振蕩,使控制器輸出中產(chǎn)生明顯的“尖峰"或“突跳"。為了避免這一擾動,在PID調(diào)節(jié)器和DCS中可使用微分先行PID運算規(guī)律,即只對測量值PV進行微分,當人工改變控制器的給定值SP時,不會造成控制器輸出的突變,避免了改變SP的瞬間給控制系統(tǒng)帶來的擾動。如TDC-3000,則在常規(guī)PID算法中增加一個軟開關(guān),組態(tài)時供用戶選擇控制器對偏差、還是測量值進行微分。

當輸入階躍信號后,微分器一開始輸出的變化值與微分作用消失后的輸出變化的比值就是微分放大倍數(shù)Kd,即微分增益,微分増益的單位是時間,設(shè)置微分時間(或者微分增益)為零會取消微分的功能。

為便于記住比例、積分、微分三個作用,特抄錄三個順口溜供大家參考。
比例作用順口溜                                                                                              
比例州節(jié)器,像個放大器;                                                               
一個偏差來,放大送出去;                                                               
放大是多少,旋鈕看仔細;                                                              
比例度旋大,放大倍數(shù)低。                                                               
積分作用順口溜
重定調(diào)節(jié)器,累積有本領(lǐng);
只要偏差在,累積不停止; 
累積快與慢,旋鈕看仔細;
積分時間長,累積速度低。
微分作用順口溜 
說起微分器,一點不神秘;
階躍輸入來,輸出跳上去;
下降快與慢,旋鈕看仔細;
微分時間長,下降就慢些。

關(guān)于重定調(diào)節(jié)器的說明:重定就是重新給定的意思,因為控制器中積分作用就是完成重定工作的。以前把比例積分控制器叫做重定調(diào)節(jié)器。

能熟練進行PID參數(shù)整定,將自動控制系統(tǒng)投自動,這代表著工程技術(shù)人員的自動化技能水平,但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。



環(huán)保在線 設(shè)計制作,未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ? Copyright(C)?2021 http://m.hg1112.cn,All rights reserved.

以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責(zé),環(huán)保在線對此不承擔任何保證責(zé)任。 溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險,建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
国产精品二区高清在线-91精品91久久久久久| 欧美精品国产系列一二三国产真人-在线观看国产午夜视频| 欧美视频在线观看国产专区-亚洲91精品在线观看| 婷婷亚洲欧美综合丁香亚洲-超刺激国语对白在线视频| 亚洲黑人欧美一区二区三区-亚洲一区二区三区免费视频播放| 久久久精品欧美日韩国产-欧美精品乱码视频在线| 国产在线不卡高清一区-日本一区二区三区四区无卡| 国产在线观看高清精品-四季av一区二区三区中文字幕| 欧美亚洲另类久久久精品-国产精品一区二区亚洲推荐| 久久久噜噜噜久久狠狠50岁-精品一区二区三区av| 亚洲一区二区三在线观看-国产精品亚洲а∨天堂123| 亚洲精品激情一区二区-久久成人国产欧美精品一区二区| 欧美字幕一区二区三区-好吊妞欧美一区二区在线观看| 亚洲精品激情一区二区-久久成人国产欧美精品一区二区| 两性污污视频网站在线观看-亚洲欧美日韩激情一区| 久久蜜桃精品一区二区-麻豆视频啊啊啊好舒服| 欧美精品国产白浆久久正在-国产精彩视频一区二区三区| 亚洲日本一区二区三区黄色电形-中文字幕乱码免费熟女| 97一区二区三区在线-欧美护士性极品hd4k| 亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 日本高清二区视频久二区-大香蕉在线视频大香蕉在线视频| 欧美亚洲另类久久久精品-国产精品一区二区亚洲推荐| 91精品国产影片一区二区三区-欧美精品久久久精品一区二区| 亚洲精品在线观看一二三区-在线观看国产中文字幕视频| 婷婷人妻少妇激情在线-欧美日韩人体艺术一区二区| 欧美一区二区三区调教视频-三上悠亚国产精品一区二区三区| 人妻互换精品一区二区-夜夜爽一区二区三区视频| 欧美日韩黑人在线播放-51在线精品免费视频观看| 91九色蝌蚪丝袜人妻-国产精品9999网站| 免费av一区在线观看-国产精品视频高潮流白浆视频免费| 精品老熟妇一区二区三区-日韩丰满一区二区三区| 亚洲另类熟女国产精品-懂色一区二区三区在线播放| 7m视频7m精品视频网站-亚洲综合香蕉视频在线| 国产av剧情护士麻豆-三级国产精品欧美在线观看| 国产亚洲欧美一区91-亚洲欧美一区二区在线| 日韩av电影一区二区网址-老熟妇仑乱视频一区二| 国产免费一区二区三区不-日本少妇免费一区二区三区| 交换朋友的妻子中文字幕-日本美女8x8x8x8| 日韩精品人妻系列一区-亚洲女同性一区二区三区| 日本女优一卡二卡在线观看-欧美大胆a级视频秒播| 蜜臀一区二区三区精品在线-99久久久精品免费看国产|