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巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司
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更新時間:2023-07-22 09:10:32瀏覽次數(shù):273次
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行星伺服減速器速比計算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機械設(shè)備,其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述:
速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進行說明:
已知道電機功率和速比及使用系數(shù)求減速機相對扭矩:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩,求減速機配電機功率:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機型號各異并且種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機類型、蝸桿減速機類型以及行星齒輪減速機類型;如果按照傳動級數(shù)迥異有單級和多級之分;但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐-圓柱齒輪類型減速機;此外,以傳動布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機也很普遍。
行星減速機安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點諸多如體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會因為安裝不當而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細介紹向行星減速機的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細確認行星減速機的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
步驟三 在保證電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機輸入軸與減速機輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
此外,在安裝時除了要嚴格按照上述部位外還需要注意以下幾點:
1、為了防止向力過大造成損壞,因此安裝時一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運轉(zhuǎn)及緊密連接,并防止磨損。安裝前,將減速機、定位凸臺及電機輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻,在減速機與電機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
伺服行星減速機在煤炭行業(yè)的主要作用:
我國是世界產(chǎn)煤大國,為適應(yīng)煤炭需求的迅猛增加,很多煤炭挖掘機械的裝機功率都成倍增加,因此對機械傳動部分的要求愈來愈高,傳統(tǒng)的定軸輪系傳動結(jié)構(gòu)已不能適應(yīng)新的工作要求,煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動勢在必行。行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點,其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動,而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副,因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強等特點。
另外,行星減速機結(jié)構(gòu)的對稱性,也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動效率,效率值可達0.97~0.99;由于采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實現(xiàn)了行星傳動的運轉(zhuǎn)平穩(wěn),增強了抵抗沖擊和振動的能力,工作可靠性更高;而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案,便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。
行星伺服減速器安裝尺寸:
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