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你知道污水管道機(jī)器人有哪些分類嗎

時間:2021/11/19閱讀:1467
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污水管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械,在工作人員的遙控操作或計算機(jī)自動控制下, 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

污水管道機(jī)器人分類

根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動模式,大致可以分為八種。

第一種是流動式機(jī)器人,這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人,但是其運動模式相當(dāng)有限。
第二種是輪式機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運用于管道檢查工作,許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
第三種是履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機(jī)器人前進(jìn)。
第五種是行走式機(jī)器人,這類機(jī)器人通過機(jī)械足運動,但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。
第六種是蠕動式機(jī)器人,這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。
第七種是螺旋驅(qū)動式,即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇型機(jī)器人,這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
此外,還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動方式。 當(dāng)然,隨著科技發(fā)展,技術(shù)創(chuàng)新,必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來


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