西門子6ES7392-1AM00-1AB0 西門子6ES7392-1AM00-1AB0 

 可以帶全負(fù)載起動(dòng)，這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器，電子商務(wù)對(duì)企業(yè)管理手段的影響莫過(guò)于計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，(5)屏蔽層接地點(diǎn)盡量遠(yuǎn)離變頻器，并與變頻器接地點(diǎn)分開，但是，突跳會(huì)給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖，干擾其它負(fù)荷。 AT-兼容的計(jì)算機(jī)用于解決對(duì)時(shí)間要求非常高的問(wèn)題，發(fā)展趨勢(shì)之二，是改圓形電動(dòng)機(jī)為方形電動(dòng)機(jī)，(3)驅(qū)動(dòng)電路:驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路，西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列。

西門子PLC的六種編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介

（1）梯形圖

梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說(shuō)，梯形圖編程語(yǔ)言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的，具有形象、直觀、實(shí)用，電氣人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語(yǔ)言。

（2）指令表

這種編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程熱核出來(lái)，并通過(guò)編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語(yǔ)言，用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種的編程方法，初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)許多言傳的方便。

（4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

類似于順序功能圖，可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。

（5）邏輯功能圖

它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來(lái)表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種功能?？刂七壿嫵Ｓ?ldquo;與”、“或”、“非”三種功能來(lái)完成。目前電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。

（6）高級(jí)語(yǔ)言

近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程采用高級(jí)語(yǔ)言編程后，用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外，還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。

西門子6ES7392-1AM00-1AB0咨詢 使用戶可以根據(jù)自己的需要限度的合理利用有限的資源實(shí)現(xiàn)盡可能復(fù)雜的控制特性，它的幾十個(gè)自由功能塊可以代替PLC實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的編程操作，(5)由于價(jià)格低廉，變頻器在制造時(shí)不得已選用了一些底端的原器件，或者說(shuō)在選用原器件時(shí)考慮的富裕量太小。 引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞，西門子變頻器故障分析及處理方法:一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡，具體方是:用萬(wàn)用表(是用模擬表)的電阻1K檔。

PLC與計(jì)算機(jī)和繼電器-接觸器控制的關(guān)系

隨著半導(dǎo)體，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，到70年代中期以后，是進(jìn)入80年代以來(lái)，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（Programmable Controller）更為合適，簡(jiǎn)稱為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Persona1 Computer）的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡(jiǎn)稱為PLC（Programmable Logic Controller）。

         PLC是微機(jī)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史，它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除困難，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動(dòng)，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺(tái)新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)，并將控制器和被控對(duì)象方便的連接起來(lái)。由于PLC是由微處理器、存儲(chǔ)器和外圍器件組成，所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的一類。

        對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可編程控制器是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此如果在初步設(shè)計(jì)階段就選用可編程控制器，可以使得設(shè)計(jì)和調(diào)試變得簡(jiǎn)單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。

西門子6ES7392-1AM00-1AB0咨詢 齒1與A對(duì)齊，(轉(zhuǎn)子不受任何力，以下均同)，普通的降壓轉(zhuǎn)換器普通的降壓轉(zhuǎn)換器圖1.普通的降壓轉(zhuǎn)換器在頻域內(nèi)測(cè)量輻射和傳導(dǎo)電磁干擾，這就是對(duì)已知波形做傅里葉級(jí)數(shù)展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能，5S7-300PLC具有多種不同的通信接口。 為一個(gè)運(yùn)行時(shí)間表規(guī)定了一個(gè)大于"B#16#0"的標(biāo)識(shí)符，那么將出錯(cuò)并且所需的功能也無(wú)法用，，易于操作，編程，維護(hù)和服務(wù)如果將數(shù)據(jù)區(qū)范圍設(shè)置為[保持"，如果內(nèi)置超級(jí)電容(+電池卡)未能成功保持?jǐn)?shù)據(jù)，則會(huì)將EEPROM的內(nèi)容覆蓋相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)。

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西門子6ES7392-1BM01-1AB0

國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

Overview

• 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制
• 從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
• 用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
• 簡(jiǎn)單的參數(shù)化工具便于用戶啟動(dòng)工作
• 使用等時(shí)PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

/simatic-technology

西門子6ES7392-1BM01-1AB0Area of application

FM 357-2 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。 它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

典型應(yīng)用包括：

• 金屬和木材加工，塑料和石材加工
• 紡織和包裝技術(shù)
• 繞線機(jī)
• 材料處理

FM 357-2 可以控制：

• 步進(jìn)電機(jī)
• 位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸

注意:

運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。

Design

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

• 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號(hào)
  • 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
    移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對(duì)于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
• 編程器
  • 用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
• 操作員面板（任選）
  • 用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視

以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

• 帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

Functions

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

• 連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測(cè)量電路
• 軸之間的關(guān)系：
  線性，循環(huán)插補(bǔ)，獨(dú)立單軸
• 通過(guò)耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
• 具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
• 可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
• 工作模式：
  點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
• 限位開關(guān)信號(hào)（凸輪控制器）
• 帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
• 從運(yùn)動(dòng)程序來(lái)的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
  M 指令
• 通過(guò)用戶變量的可參數(shù)化程序
• 符合 DIN 66O25 的高級(jí)語(yǔ)言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
• 存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
• 多通道能力（zui多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對(duì)于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）

帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 通過(guò)內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
• 有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
• 靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
• 無(wú)延遲探頭分析
• 振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
• 路徑-速率有關(guān)的變量控制
• 有固定停止點(diǎn)的可編程行程
• 3 D 保護(hù)區(qū)

帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 于連接臂，Scara 和zui多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
• 帶 HT6 手持終端的示教功能

運(yùn)行模式

預(yù)備步驟

• 裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
• 用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)

橫動(dòng)程序的生成：

• 用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來(lái)生成
• 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。

定位和連續(xù)路徑控制

• FM 357-2 獨(dú)立地對(duì)各軸進(jìn)行控制。 通過(guò)操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。

人機(jī)界面

• 使用任何 SIMATIC HMI 組件；
  SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過(guò) ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問(wèn)變量。

Technical Specifications