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工作電壓	24	加工定制	否

西門子312數(shù)字量輸入輸出模塊西門子312數(shù)字量輸入輸出模塊

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 TP700 TP1200 TP900 TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、G110、V10、V20、V50
MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統(tǒng)： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL305

西門子S7-300擴展卡件PLC模塊信號接地而不會有任何反應(yīng)西門子S7-300PLC數(shù)字量DI/DO16點模塊 PLC數(shù)字量輸入模塊，西門子PLC數(shù)字量輸出模塊德國* 現(xiàn)貨銷售

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
西門子8AI模擬量模塊SM331，西門子S7-300PLC擴展模塊，
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

模擬量比例換算
因為A/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系，S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。
例如，使用一個0 - 20mA的模擬量信號輸入，在S7-200 CPU內(nèi)部，0 - 20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0 - 32000；對于4 - 20mA的信號，對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400 - 32000。
如果有兩個傳感器，量程都是0 - 16MPa，但是一個是0 - 20mA輸出，另一個是4 - 20mA輸出。它們在相同的壓力下，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況也大致相同。
上面談到的是0 - 20mA與4 - 20mA之間換算關(guān)系，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200 CPU中得到一個0 - 32000之類的數(shù)值；對于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值、流量值），或者對應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的終目標。

模擬量的輸入/輸出都可以用下列的通用換算公式換算：
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中：
Ov: 換算結(jié)果
Iv: 換算對象
Osh: 換算結(jié)果的高限
Osl: 換算結(jié)果的低限
Ish: 換算對象的高限
Isl: 換算對象的低限
模擬量數(shù)據(jù)格式與尋址
西門子S7-300擴展卡件PLC模塊進而對其進行邏輯分析和計算用于在前門內(nèi)部進行配線模擬量輸入/輸出數(shù)據(jù)是有符號整數(shù)，占用一個字長（兩個字節(jié)），所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。模擬量的轉(zhuǎn)換精度為12位，但在PLC中表示為-32000－+32000之間的整數(shù)值（實際上數(shù)值可以是整個16位有符號整數(shù)的范圍，但標準輸入信號如10V/20mA被標定為對應(yīng)32000，模擬量超過標準值一點也因此可以表示）。在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。
格式：
輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。每個有模擬量輸出的模塊占兩個輸出通道。即使*個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個模塊占用），依此類推。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。
5
實用指令庫
在編程軟件中為便于用戶使用，現(xiàn)已將其導(dǎo)出成為“自定義指令庫"，用戶可以添加到自己的Micro/WIN編程軟件中應(yīng)用。在這個指令庫中，子程序Scale_I_to_R可用來進行模擬量輸入到S7-200內(nèi)部數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換；子程序Scale_R_I可用于內(nèi)部數(shù)據(jù)到模擬量輸出的轉(zhuǎn)換。
編程舉例：
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號（如電壓、電流），這個“一定范圍"可
以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時，需要注意信號量程范圍，撥碼開
關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。
本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：
1. ?AI 模擬量輸入模塊?
2. AO模擬量輸出模塊?
3. AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4. 常見問題分析
首先，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表"，初步了解S7-200模擬量系列的基本信
息，具體內(nèi)容請參見下文詳細說明：

AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊：
如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA），可以選用普
通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號量程。注意：按照規(guī)范接線，
盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號的通道應(yīng)短接。具體請參看
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹。
4AI EM231模塊：
首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個模塊，一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼
開關(guān)設(shè)置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。
?
8AI EM231模塊：
8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON
時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入，

注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。
B. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：
如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測
溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信
號應(yīng)該連接至相對應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號應(yīng)該使用EM231RTD，而不能使用
EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該*，如：Pt1000和Pt100不能同時應(yīng)用在一個熱
電阻模塊上。
熱電偶模塊TC：
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)
置，模塊可以實現(xiàn)冷端補償，但仍然需要補償導(dǎo)線進行熱電偶的自由端補償。另外，
該模塊具有斷線檢測功能，未用通道應(yīng)當(dāng)短接，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。?
熱電阻模塊RTD：
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是
Pt100，α值不同時撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數(shù)，按
照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

7KM PAC3200 測量設(shè)備通過 PROFIBUS DPV1 全部集成在 SIMATIC WinCC 內(nèi)。功能塊庫是經(jīng) WinCC 認證的附加模塊。

讀取和顯示設(shè)備數(shù)據(jù)

通過驅(qū)動塊來輸入監(jiān)視限值

重新設(shè)置設(shè)備值（小值/大值）

應(yīng)用

SIMATIC WinCC 的 PAC3200 功能塊庫可以用于使用 WinCC 的全部應(yīng)用中。預(yù)定義的功能塊和符號可保證基于經(jīng)測試與認證的產(chǎn)品組件來構(gòu)建系統(tǒng)。

7KM PAC4200 也可用于 PAC3200 功能范圍內(nèi)的高級測量功能。

除了循環(huán)連接之外，還有一個非循環(huán)連接，用于單純的可視化任務(wù)。采用非循環(huán)連接，可以更加高效地使用 SIMATIC CPU 的過程圖像

應(yīng)用

數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數(shù)字量信號。數(shù)字量輸出模塊把 S7-300 的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平。

用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器。

設(shè)計

數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性：

緊湊型設(shè)計：

綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)。

前連接器插座，通過前門保護。

前門上的標簽區(qū)。

連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。

安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。

方便用戶接線。

RC 濾波器（用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：

對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0"或“1"）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

24 VDC,額定電流 2 A/通道

48 - 125 V DC

120/230 V AC

除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

技術(shù)規(guī)范

商品編號

6ES7322-1BH01-0AA0

6ES7322-1BH10-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0

6ES7322-1BP00-0AA0

6ES7322-1BP50-0AA0

6ES7322-8BF00-0AB0

可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅(qū)動性能和機器軸數(shù)。----SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設(shè)計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE611universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方。
S7-300的控制器(CC)可以使用擴展裝置(EU)擴展。中心架上多可以有32個模塊，每個擴展裝置上多8個。接口模塊(IM)可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU還可以相互間隔較長距離安裝（長10m）。在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn)256個I/O的組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達到1024個I/O。在帶有PROFIBUSDP的分布式組態(tài)中，可以有65536個I/O連接（多125個站點，如通過IM153連接的ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。S7-300模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。與S7-300具有相同結(jié)構(gòu)的ET200MI/O系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到PROFIBUS上還可以連接到PROFINET。
集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器，既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制，又能實現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機，還能控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。SINAMICSS120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICSS120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將三相交流電整流成540V600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共。
S7-400是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。S7-400中端到性能范圍內(nèi)功能強大的PLC可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案的模塊和各種性能等級CPU可針對具體自動化任務(wù)進行調(diào)整可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活連接方便優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇任務(wù)增加時可順利擴展多重計算：多個CPU在一個S7-400控制器中同時運行。多重計算功能可對S7-400的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的CPU?？梢詾槊總€CPU分配自己的I/O。模塊化：通過功能強大的S7-400背板總線和可直接連接到CPU的通信接。

S7-300電源模塊具有四種型號：PS305(2A)、PS307(2A)、PS307(5A)、PS307(10A)，按照不同標準可以劃分為以下幾類：

概述采用 SENTRON 產(chǎn)品系列構(gòu)建能源管理系統(tǒng)

SENTRON 產(chǎn)品系列不僅可以向用戶提供能源管理軟件（以 powermanager 的形式)，也可以提供相應(yīng)的硬件（以 7KM PAC 測量設(shè)備和 3WL/3VL 斷路器），據(jù)此，可以構(gòu)建完整的能源管理系統(tǒng)。

這些組件彼此之間的協(xié)調(diào)工作實現(xiàn)了化。例如，SENTRON 設(shè)備的驅(qū)動程序已經(jīng)集成在 powermanager 軟件中，這樣，一方面，能源數(shù)據(jù)的采集無需大量組態(tài)工作即可完成；另一方面，關(guān)鍵的測量值或狀態(tài)信息可以通過預(yù)定顯示界面進行顯示。

這減輕了客戶的組態(tài)工作量，并可以向用戶提供保證，即該軟件已經(jīng)為這些設(shè)備功能提供了支持。

西門子S7-300信號模塊AI8*12BIT

		否
		是; 通過 TCP/IP，ISO on TCP，UDP
		是
		是; 配備 SFB 73 / 74，可用于針對 I 設(shè)備的可載入式 PROFIenergy 標準
		是
		2
傳輸存儲器
		1 440 byte; 共享設(shè)備中的每個 IO 控制器
		1 440 byte; 共享設(shè)備中的每個 IO 控制器
子模塊
		64
		1 024 byte
PROFINET CBA
		是
		是
開放式 IE 通訊
		8
		0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535
		是
協(xié)議
開放式 IE 通訊
		是; 通過集成 PROFINET 接口和可裝載 FB
		1 460 byte
		32 768 byte
		是
		是; 通過集成 PROFINET 接口和可裝載 FB
		32 768 byte
		是; 通過集成 PROFINET 接口和可裝載 FB
		8
		1 472 byte
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
		是
		5
等時模式
節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）		是; 通過 PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口
通訊功能
PG/OP 通訊		是
數(shù)據(jù)集路由		是
數(shù)據(jù)通訊
		是
		8
		8
		8
		8
		22 byte
		22 byte
S7 基礎(chǔ)通訊
		是
		76 byte
		76 byte; 76 字節(jié)（對于 X_SEND 或 X_RCV）；64 字節(jié)（對于 X_PUT 或 X_GET 作為服務(wù)器）
S7 通訊
		是
		是
		是; 通過集成 PROFINET 接口和可裝載 FB，或通過 CP 和可裝載 FB
		參見 STEP 7 在線幫助（SFB/FB 和 S7 通訊 SFC/FC 的共同參數(shù)）
S5 兼容通訊
		是; 通過 CP 和可裝載 FC
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
		是
PROFINET CBA（在設(shè)定的額定通訊負載時）
		50 %
		32
		30
		1 000
		4 000 byte
		4 000 byte
		500
		4 000 byte
		1 400 byte
使用非循環(huán)傳輸?shù)倪h程互連
		500 ms
		100
		100
		2 000 byte
		2 000 byte
		1 400 byte
使用循環(huán)傳輸?shù)倪h程互連
		10 ms
		200
		200
		2 000 byte
		2 000 byte
		450 byte
通過 PROFINET 的 HMI 變量（非循環(huán)）
		3; 2 個 PN OPC/1 個 iMap