西門子KTP400操作面板6AV21242DC010AX0 西門子KTP400操作面板6AV21242DC010AX0

信譽，客戶是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十"一直是我公司的。
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　　用戶的市場競爭力提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)·提供可組態(tài)的反沖補償·支持、相對和手動位控模式·支持連續(xù)操作·提供多達32組運動動包絡，每組包絡多可設置16種速度·提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇PWM向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_RUN子程序框架用于編輯。運動控制向導多提供3軸

談起智能制造，首先應介紹日本在1990年4月所倡導的“智能制造系統(tǒng)IMS"合作研究計劃。許多發(fā)達如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元，對100個項目實施前期科研計劃。

在很多情況下，在初始PID參數(shù)整定之后，只要系統(tǒng)沒有出現(xiàn)不穩(wěn)定或性能顯著退化，一般不會去重新整定。但是要是系統(tǒng)不穩(wěn)定了怎么辦呢？由于大部分實際系統(tǒng)都是開環(huán)穩(wěn)定的，也就是說，只要控制作用恒定不變，系統(tǒng)響應終應該穩(wěn)定在一個數(shù)值，盡管可能不是設定值，所以對付不穩(wěn)定的*個動作都是把比例增益減小，根據(jù)實際情況，減小1/3、1/2甚至更多，同時加大積分時間常數(shù)，常常成倍地加，再就是減小甚至取消微分控制作用。

　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù)，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

　　技術數(shù)據(jù)的*性

　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

　　舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

　　一、電機分批自啟動技術在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統(tǒng)具有以下功能及特點：

　　1、能夠實時地監(jiān)控電機的運行狀態(tài)；

　　2、記憶電網(wǎng)波動前電機的運行狀態(tài)，只有在電網(wǎng)波動前處于運行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；

　　2.1外圍電路

　　外圍電路主要包括以下幾個部分：

　　1、母線電壓采樣監(jiān)測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉換為4*20mA直流信號。

　　2、電機運行狀態(tài)信號監(jiān)控。電機運行狀態(tài)信號通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有信號的輸入都經(jīng)過光藕隔離，以提高抗力。

　　3、電機驅動單元。電機啟動信號由PLC發(fā)出，輸出單元不直接驅動電機，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面提高了驅動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。

　　2.2核心單元

　　根據(jù)系統(tǒng)的要求，其核心PLC主要有以下幾部分：

　　1、CPU313及系統(tǒng)軟件。它完成電壓和電機運行狀態(tài)監(jiān)測，實時進行邏輯判斷，發(fā)出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。

　　2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

　　3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調試狀態(tài)監(jiān)側，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

　　4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅動電機操作回路，完成電機分批自啟動。

　　三、系統(tǒng)軟件設計

　　電機分批自啟動系統(tǒng)軟件主要任務為：

　　1、完成系統(tǒng)初始化；

　　2、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；

　　3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動后，即電網(wǎng)電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號；

　　4、當電力系統(tǒng)恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復運行；

　　5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側母線電壓；

　　6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電機啟動狀態(tài)信息傳輸?shù)缴衔粰C或DCS系統(tǒng)，便于維護人員實時了解設備運行狀況。

　　西門子面向復雜運動控制應用推出的運動控制系統(tǒng)。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動化產(chǎn)品線的組成部分。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態(tài)系統(tǒng)對運動控制系統(tǒng)中的綜合運動控制功能以及 PLC 和工藝功能進行擴展。SIMOTION 大大提高了機器規(guī)劃與工程設計中的靈活性。這種靈活性進一步優(yōu)化了機器開發(fā)的總成本。系統(tǒng)由三個部分組成：

　　工程組態(tài)系統(tǒng)

　　通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。

　　運行版軟件模塊

　　這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。

　　硬件平臺

　　各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

　　安全說明

　　西門子為其產(chǎn)品及解決方案提供工業(yè)安全功能，以支持工廠、解決方案、機器、設備和/或網(wǎng)絡的安全運行。這些功能是整個工業(yè)安全機制的重要組成部分。西門子強烈建議您定期了解產(chǎn)品更新和升級信息。西門子強烈建議您定期檢查產(chǎn)品的更新和升級信息。

　　要確保西門子產(chǎn)品和解決方案的安全操作，還須采取適當?shù)念A防措施（例如：設備單元保護機制），并將每個組件納入全面且的工業(yè)安全保護機制中。此外，還需考慮到可能使用的所有第三方產(chǎn)品。

　　來自西門子工業(yè)自動化系統(tǒng)集團的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)品組合。

840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
 
NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。
2．611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。


3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
   工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48
主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R  
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。  （3）其它輔助接口
X351     設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
?7： P24 ，＋24V        
?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V        
?10：N24，－24V          
?15：M，0V
電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。
3．611驅動控制模塊接口信號
 （1）611D驅動控制模塊接口信號  
              設備：840D數(shù)控機床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導文件

1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；5.恢復完裝到機器上測試居然能啟動系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結果還是不好，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復到舊的上面去試，結果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復的。

8.設備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修，忙呀！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。
X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與
24V短接
X432：BERO
端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉速，電壓和電流等并把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機)
X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號
*  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設置參數(shù)。                  
                                         
（2）611A控制模塊接口信號
611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設置。接口信號如下：
X311：   電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入,
在常溫下小于250歐，當電機內部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發(fā)出報警信號。
X321：設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331：使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連。
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準備好信號，報警等。