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橋梁水下樁基檢測(cè)：是指檢測(cè)樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。首先是橋梁調(diào)查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細(xì)節(jié)很多，如設(shè)計(jì)資料里面有計(jì)算書(shū)、設(shè)計(jì)圖紙、修改圖紙以及地質(zhì)資料等等；施工資料里面包括各個(gè)階段的竣工圖紙、竣工說(shuō)明書(shū)、材料試驗(yàn)資料及施工記錄、竣工驗(yàn)收資料等等；其他養(yǎng)護(hù)、維修資料則包括歷通過(guò)的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護(hù)維修的資料等。

水下檢測(cè)施工供氣由空壓機(jī)供氣設(shè)備提供，配備儲(chǔ)氣罐和過(guò)濾器，可供潛水員在水下作業(yè)，保證潛水員安全出水。本次水下檢查不涉及夜間作業(yè)，白天水下作業(yè)照明燈具為潛水頭盔自帶照明工具，水下作業(yè)用電滿足《潛水員水下用電安全規(guī)程》。場(chǎng)內(nèi)、外通訊采用電話，潛水作業(yè)時(shí)采用專用潛水電話進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通。

傳統(tǒng)水上測(cè)量方法多種多樣，一般來(lái)說(shuō)可以將單波束測(cè)深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理軟件得到測(cè)量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測(cè)量、水文水質(zhì)測(cè)量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。高精度水下彩色電視攝像系統(tǒng)是借助小型彩色電視攝像機(jī)直接觀察和記錄水底圖像。高精度水下彩色電視攝像系統(tǒng)由特制攝像探頭、地面控制器、彩色監(jiān)視器、錄像機(jī)、定位記數(shù)器等組成，攝像探頭把圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入地面的監(jiān)視器和錄像機(jī)，地面的控制器通過(guò)控制探頭內(nèi)的微電機(jī)達(dá)到調(diào)整探頭工作狀態(tài)。

對(duì)橋梁構(gòu)件及方位的規(guī)定如下：

（1）根據(jù)橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺(tái)分別為0#臺(tái)、1#~8#墩、9#臺(tái)，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。

（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號(hào)均從中間護(hù)欄往外側(cè)編號(hào)，即靠?jī)?nèi)側(cè)的為1#、靠外側(cè)的為2#。

（3）對(duì)單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時(shí)鐘方向描述：以正大里程方向?yàn)?2點(diǎn)、正小里程為6點(diǎn)、左側(cè)為3點(diǎn)、右側(cè)為9點(diǎn)。

橋梁水下樁基檢測(cè)的內(nèi)容：

(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測(cè)，包括單樁及群樁承載力檢測(cè);

(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測(cè);

(3)各類樁、墩及樁墻結(jié)構(gòu)完整性檢測(cè);

(4)考慮樁土共同作用或復(fù)合地基中樁土荷載分擔(dān)比的檢測(cè)，樁體及土體應(yīng)力-應(yīng)變的檢測(cè);

(5)施工中對(duì)環(huán)境影響(如震動(dòng)、噪音、土體變形)的檢測(cè);

以下因素可能會(huì)影響推測(cè)結(jié)果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對(duì)水位測(cè)量有一定影響。

無(wú)人船測(cè)深原理其實(shí)與機(jī)動(dòng)測(cè)船工作原理類似，只是將測(cè)深儀和GNSS RTK集成到無(wú)人船上，結(jié)合無(wú)人船具備手動(dòng)遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動(dòng)船在水域進(jìn)行測(cè)量。水下地形測(cè)量包括測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深測(cè)量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位），水深數(shù)據(jù)主要通過(guò)單波束測(cè)深儀得到（一般高精度測(cè)深儀也可以達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測(cè)點(diǎn)的水底高程。通過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測(cè)量展現(xiàn)出來(lái)。如圖1.6為水下地形測(cè)繪工作示意圖：

如圖1所示RTK達(dá)到固定解以后可以設(shè)置輸出包含位置信息的GPGGA數(shù)據(jù)，測(cè)深儀通過(guò)串口接收到含WGS84經(jīng)緯度的位置信息再由坐標(biāo)系參數(shù)轉(zhuǎn)化成當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)下（x，y，h）的三維坐標(biāo)，此時(shí)儀器獲得的三維坐標(biāo)是接收機(jī)相位中心的位置，通過(guò)設(shè)置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測(cè)深儀測(cè)得水深值可以計(jì)算出RTK正下方水底的三維坐標(biāo)（X，Y，Z）：

橋梁水下樁基檢測(cè)的主要方法：

1、靜載試驗(yàn)：的檢測(cè)基樁豎向抗壓承載力最直接、可靠的試驗(yàn)方法。

2、鉆芯法：用于混凝土灌注樁的檢測(cè)，可檢測(cè)樁長(zhǎng)、樁身混凝土強(qiáng)度、樁底沉渣厚度和樁身完整性。

3、低應(yīng)變法：需要使用基樁動(dòng)測(cè)儀完成檢測(cè)。判斷樁身混凝土的完整性及根據(jù)平均波速校核樁的實(shí)際長(zhǎng)度，判定樁身缺陷程度及位置。柱下三樁或三樁以下的承臺(tái)抽檢樁數(shù)不得少于1根。

4、高應(yīng)變法：判定樁豎向抗壓承載力。

5、聲波透射法：聲波透射法測(cè)樁需要使用非金屬超聲儀或?qū)Ｓ玫亩嗤ǖ罍y(cè)樁儀完成檢測(cè)。事先在樁內(nèi)預(yù)埋若干條聲測(cè)管，作為超聲波接收和發(fā)射換能器的通道。