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江蘇華航水下工程有限公司
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特大橋水下樁基檢測(cè)地形的步驟
在浩瀚的水域中，橋梁如同鋼鐵巨龍，橫跨江河，連接著城市的血脈。然而，這些橋梁的水下部分，尤其是橋墩，卻常常因難以觸及而成為檢測(cè)的盲區(qū)。隨著水下裝備向無人化、智能化領(lǐng)域的不斷邁進(jìn)，相關(guān)技術(shù)裝備在水下勘察與探測(cè)方面得到了越來越多的應(yīng)用。
在高速特大橋的檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，華航技術(shù)人員采用ROV水下機(jī)器人+無人船搭載多波束測(cè)深系統(tǒng)，對(duì)特大橋四個(gè)主橋墩涉水部分進(jìn)行了全面的水下“看診"，實(shí)現(xiàn)了對(duì)橋墩水下部分基礎(chǔ)外觀、裂縫病害的精準(zhǔn)檢測(cè)，為大橋的安全穩(wěn)定運(yùn)營和后續(xù)的管養(yǎng)工作提供了有力的數(shù)據(jù)支持。
特大橋，是一座分幅式高速公路專用大橋。其左幅橋全長630m，右幅橋全長750m，采用連續(xù)剛構(gòu)橋設(shè)計(jì)。其中4個(gè)主橋墩為涉水墩，采用水下樁基礎(chǔ)形式，在汛期高峰期，橋墩處水域最大水深可達(dá)50m。
在充分調(diào)研橋墩所處地域、水文條件等環(huán)境因素后，華航技術(shù)團(tuán)隊(duì)利用ROV水下機(jī)器人、無人船、多波束測(cè)深系統(tǒng)等先進(jìn)的水下探測(cè)技術(shù)裝備，針對(duì)橋梁承臺(tái)、墩柱等關(guān)鍵涉水部位進(jìn)行了全面系統(tǒng)的檢測(cè)。
水下樁基檢測(cè)的步驟
1、資料收集和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查：收集橋梁基本信息、勘察設(shè)計(jì)資料、施工記錄等，確定檢測(cè)橋跨、檢測(cè)內(nèi)容和工作重點(diǎn)。
2、制定檢測(cè)方案：根據(jù)檢測(cè)目的和要求，制定包括檢測(cè)項(xiàng)目、方法、測(cè)點(diǎn)布置等內(nèi)容的檢測(cè)方案。
3、檢測(cè)實(shí)施：按照方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，包括目視檢查、聲波檢測(cè)、雷達(dá)檢測(cè)等。
4、數(shù)據(jù)分析和報(bào)告編制：對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，編制檢測(cè)報(bào)告，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。
在本次項(xiàng)目中，我司使用了2號(hào)水下機(jī)器人（ROV）對(duì)特大橋的5#、8#、9#、11#橋墩進(jìn)行了全面檢測(cè)，2號(hào)水下機(jī)器人（ROV）協(xié)助潛水員從上至下進(jìn)行掃測(cè)，并實(shí)時(shí)錄制視頻，對(duì)發(fā)現(xiàn)的缺陷處進(jìn)行截圖保存，記錄其方位和深度數(shù)據(jù)。同時(shí)，使用海派HP220無人船搭載多波束測(cè)深系統(tǒng)，對(duì)橋墩附近的水下實(shí)際地形數(shù)據(jù)進(jìn)行了精準(zhǔn)采集，為后期修復(fù)和防撞設(shè)施的安裝提供可靠的依據(jù)和支撐。
海派HP220無人船通過自主規(guī)劃航線，保證了多波束數(shù)據(jù)的有效重疊，實(shí)現(xiàn)了測(cè)區(qū)的全覆蓋。在平均水深30米的復(fù)雜環(huán)境下，無人船搭載的多波束測(cè)深系統(tǒng)憑借其高達(dá)143°的開角和130米的量程，輕松應(yīng)對(duì)了現(xiàn)場(chǎng)水深環(huán)境，并提供了高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)。此外，該系統(tǒng)還集成內(nèi)置姿態(tài)儀、衛(wèi)星定位等輔助測(cè)量設(shè)備，進(jìn)一步提升了測(cè)量精度與操作體驗(yàn)。
2號(hào)水下機(jī)器人搭載高清攝像頭和先進(jìn)的傳感器，并配備有可調(diào)節(jié)燈光亮度的照明燈，輔助潛水員同步進(jìn)行橋墩水下的拍攝與測(cè)量工作；水下圖像能夠?qū)崟r(shí)傳送到監(jiān)控平臺(tái)，使檢測(cè)人員在駁船浮式平臺(tái)上能夠清晰明了地掌握水下橋墩樁基的實(shí)際狀況，并準(zhǔn)確判斷是否存在裂縫、腐蝕、破損等問題。
