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供料系統(tǒng)和人

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更新時間：2025-02-16 10:20:18瀏覽次數(shù)：36次

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供料系統(tǒng)和人相比具有質量穩(wěn)定、長久工作、適應危險骯臟乏味工作等，而本文主要從技術角度來分析目前階段供料系統(tǒng)和人人的優(yōu)劣勢：1. 供料系統(tǒng)通用性供料系統(tǒng)可編程

詳細介紹

供料系統(tǒng)和人的目前優(yōu)劣勢分析
供料系統(tǒng)和人相比具有質量穩(wěn)定、長久工作、適應危險骯臟乏味工作等，而本文主要從技術角度來分析目前階段供料系統(tǒng)和人人的優(yōu)劣勢：
1. 供料系統(tǒng)通用性
供料系統(tǒng)可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如注塑廠的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了），但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案），供料系統(tǒng)還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。
但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。
2. 供料系統(tǒng)機電性能
供料系統(tǒng)普遍能達到低于0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“"的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著供料系統(tǒng)的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來現(xiàn)在也變得可依賴供料系統(tǒng)本身的準確運動來代替了）。

3. 供料系統(tǒng)人機合作
傳統(tǒng)的人工是關在用手工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧，而從產業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)人解決了對速度重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。
4. 供料系統(tǒng)易用性
傳統(tǒng)人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，。而指導供料系統(tǒng)這么做得過程，就是供料系統(tǒng)編程。幾乎每一家公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要供料系統(tǒng)操作者參加學習培訓。當供料系統(tǒng)適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。這些廠商是有理由維護自家的編程環(huán)境的，一來供料系統(tǒng)四十年前就開始規(guī)模化做了，那時還沒有什么面向對象等現(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流編程理念，二來萌芽階段自家技術難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重新花大錢培訓學習。
當然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實用進展，以至于大家再聽到“簡易編程"等關鍵詞都想吐了。
慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認可的賣點。對，說的就是這也鮮活地論證了**者窘境里為什么性技術往往不會在企業(yè)中成功（盡管他們有足夠的資源），卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大。因為者在性技術上每走遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內外部阻力都很大！
不管怎么，供料系統(tǒng)的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉供料系統(tǒng)，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。
5.供料系統(tǒng)成本
供料系統(tǒng)的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于優(yōu)異專業(yè)制造設備，但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)供料系統(tǒng)的歡迎程度看來，說明供料系統(tǒng)自動化的經濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工，或專機），看來這個成本還是值得的。
其實要走傳統(tǒng)人的老路，供料系統(tǒng)基本是一個開環(huán)的運動機構，靠的就是羅茨風機和真空斗，計量器，除濕機的配合。
6. 供料系統(tǒng)智能性
之所以將智能型放在*后一點，因為相對現(xiàn)在市場對供料系統(tǒng)的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是*迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質保量，是個“干活"的好手）和不足（但很“笨"，老得讓人教）。
但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經開始做技術投資了。比如怎么讓供料系統(tǒng)更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走；如何讓供料系統(tǒng)在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動適應；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質量，等等。