本安型三維激光電子地質(zhì)羅盤儀YHL90/360S

用途、適用范圍及工作原理　　本產(chǎn)品是一款便攜式、可實時顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測量，是地質(zhì)工作者*的使用工具?！　”井a(chǎn)品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤、電源管理、激光指向等共同組成?！　”井a(chǎn)品通過磁阻傳感器獲得地磁

本安型三維激光電子地質(zhì)羅盤儀YHL90/360S用途、適用范圍及工作原理

　　本產(chǎn)品是一款便攜式、本安型的三維激光電子地質(zhì)羅盤儀，可實時顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測量，是地質(zhì)工作者*的使用工具。

　　本產(chǎn)品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤、電源管理、激光指向等共同組成。

　　本產(chǎn)品通過磁阻傳感器獲得地磁場強度，通過加速度傳感器獲得重力加速度，通過陀螺儀獲得角速度。這三種傳感器的原始數(shù)據(jù)在ARM核心處理器做姿態(tài)解算：濾波、補償、數(shù)據(jù)融合，后得出方位角、橫滾角、俯仰角，通過LCD可以實時顯示出來。這種三維的設(shè)計相比平面電子羅盤具備很大的優(yōu)勢，由于做了傾角補償功能，在測量方位角時不必保持設(shè)備的水平放置，也能得出精確地測量數(shù)據(jù)。

　　本產(chǎn)品還內(nèi)置了氣壓芯片作為輔助測量，經(jīng)過處理器的校正和補償可實時獲得氣壓和溫度數(shù)值，由氣壓可換算出海拔高度。氣壓、溫度、海拔也可以在LCD上顯示。

　　本產(chǎn)品的低功耗設(shè)計，延長了電池的續(xù)航時間;外殼設(shè)計具備防塵、防潮功能和其他輔助測量功能;簡潔的菜單設(shè)計、使用的軟件設(shè)置、輔助激光打點、打線等多種人性化設(shè)計，可為使用者提供便捷的使用體驗。

　　本產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境 第1部分：設(shè)備 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境 第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護的設(shè)備，MT209-1990 煤礦通信.檢測.控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求。

　產(chǎn)品特點

　　操作簡單，測量數(shù)據(jù)一目了然。

　　三軸磁阻傳感器測量空間磁場，帶傾角補償功能，測量方位角不必水平。

　　數(shù)字顯示，同時又保留了部分機械羅盤的功能，使用更靈活。

　　輔助氣壓、海拔、溫度測量，數(shù)據(jù)更完備。

　　傾角可進行零點修正。

　　低功耗設(shè)計，每天使用1~2h，可工作15d。

　　延時自動關(guān)機時間設(shè)定：15s-180s可調(diào)，注意：設(shè)置為0s，儀器將一直保持工作狀態(tài)。

主要性能及基本功能

　　主要性能

　　本安參數(shù)：

　　U0：4.2V I0：3.4A 額定工作電壓：3.7V 工作電流：≤70mA

電子地質(zhì)羅盤儀

內(nèi)置PL123450礦用防爆鋰離子電池(材質(zhì)：錳酸鋰)1只，標(biāo)稱容量1.5Ah/3.7V;電池內(nèi)置保護板、PTC熱敏保護元件，采用單組份室溫硫化橡膠704粘合劑澆封工藝固定，厚度不小于1mm，實現(xiàn)短路、過熱雙重保護 。

　　測量方位角

　　測量范圍：0～360°

　　測量誤差：±1.5°

　　測量俯仰角、橫滾角

　　測量范圍：0～±90°

　　其中0～±80°測量誤差±0.5°，

　　±80°～±90°測量誤差：±1.0°

　　激光類型：650nm(紅外光)

　　投射距離：

　　縱向激光打點：0～50m，在50m處紅外光斑直徑應(yīng)不大于25mm(短軸方向)，清晰可見。

　　橫向激光打線：0～20m，在20m處紅外線寬應(yīng)不大于10mm，清晰可見。

　　基本功能

　　電子地質(zhì)羅盤儀，可實時顯示方位角、俯仰角、橫滾角;

　　小顯示單位：0.1°;

　　顯示屏尺寸：1.8英寸;

　　背光功能：具有測量參數(shù)的背光顯示功能;

　　自動關(guān)機功能：15s～180s可調(diào);

　　可投射激光打點和激光打線兩種紅外光。

使用環(huán)境

　　環(huán)境溫度：0℃～+40℃;

　　相對濕度：≤95%RH(+25℃);

　　環(huán)境大氣壓：80kPa～106kPa;

　　在含有爆炸性氣體(甲烷)和煤塵混合物的煤礦井下環(huán)境中;

　　在無明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中;

　　污染等級：3級;

　　在具有鐵磁性物質(zhì)環(huán)境下使用可能影響測量精度。

注意事項：

　　電子地質(zhì)羅盤儀是利用磁場測量方位的儀器，對于外界干擾磁場和地球磁場，羅盤無法做到實時、準(zhǔn)確的區(qū)分，在使用中為羅盤提供干擾磁場小的環(huán)境是保證羅盤精度的關(guān)鍵，在復(fù)雜的環(huán)境磁場中，會影響羅盤測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

　　警告：

　　本產(chǎn)品獲得多項專*技術(shù)，未經(jīng)許可，不得仿制，違者必究!

　　本產(chǎn)品為本安型，未經(jīng)制造商許可，不得擅自維修或更換器件，由此造成的后果，制造商不予負(fù)責(zé)。

　　本產(chǎn)品帶有激光器，嚴(yán)禁激光對人眼直射，以免造成眼睛的灼傷!

　　數(shù)據(jù)含義：

　　方位角：是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角。

　　橫滾角：儀器水平放置，繞縱向中心軸線旋轉(zhuǎn)就是橫滾角。即把儀器正向水平放置，當(dāng)儀器在左、右方向傾斜形成的角度。

　　俯仰角：儀器水平放置，繞橫向中心軸線旋轉(zhuǎn)就是俯仰角。即把儀器正向水平放置，當(dāng)儀器在前、后方向傾斜形成的角度。

　　磁偏角：地理方位與磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

　　氣壓、海拔、溫度：是指儀器當(dāng)前環(huán)境參數(shù)。

　　相對高度：是指選定一個參考面，移動儀器所產(chǎn)生高度。操作菜單進入到“相對高度”顯示頁面，此時顯示數(shù)值為0，即以此刻的高度作為0參考面，不要更換顯示頁面，然后帶著儀器向上或向下移動，會顯示基于參考面的高度。

　　維修保養(yǎng)

　　定期維護，保持設(shè)備清潔。

　　儀器如果長時間存放，要定期充電，每隔3個月做一次充放電，紅燈充電，綠燈待充或已經(jīng)充滿。

　　本機帶定時關(guān)機功能，但是為特殊需要可設(shè)定為一直保持工作，所以，注意在一次使用完畢后確認(rèn)儀器已關(guān)機，以節(jié)省電池電能。

　　必須在井上充電。

　　檢修時，不得隨意更改產(chǎn)品元器件型號、規(guī)格、參數(shù)，只能使用說明書中規(guī)定的電池。

　　如果儀器出現(xiàn)故障，非專業(yè)人員不得擅自維修。

　　在工作環(huán)境存在強磁干擾或者環(huán)境存在不穩(wěn)定磁場情況下，會導(dǎo)致較大的測量誤差。