灌膠機(jī)又稱AB雙液膠灌膠機(jī)，是專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將液體點(diǎn)滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，使其達(dá)到密封、固定、防水等作用的設(shè)備，一般使用的多為雙組份膠水。
主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充，自動(dòng)化灌膠機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)、線、弧、圓等不規(guī)則圖形的灌膠。
灌膠機(jī)適用的液體灌膠機(jī)常用的膠水一般都是雙組份膠，又叫AB膠，當(dāng)然也適用于單組份膠。其中A膠為主劑，B膠為固化劑，市面上應(yīng)用廣泛的膠水為環(huán)氧樹脂，聚氨酯，有機(jī)硅，與固化劑的配比比例以1:1，2:1，5:1，4:3，10:1居多。
灌膠機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域灌膠機(jī)常用于LED顯示屏灌膠，LED節(jié)能燈灌膠，LED點(diǎn)光源灌膠，LED燈條燈帶，電腦電源灌膠，繼電器模塊灌膠，傳感器灌膠，PCB板灌膠，太陽(yáng)能電池板灌膠，線圈電感灌膠，軟燈條灌膠，點(diǎn)光源灌膠，LED表帖屏灌膠等。
一般分類
1、簡(jiǎn)易式灌膠機(jī)，組成比較簡(jiǎn)單，兩個(gè)料桶，一個(gè)氣缸，通過(guò)氣體的壓力將膠壓出來(lái)混合，一般比例大致為1：1，主要應(yīng)用于一些低端的，對(duì)灌膠工藝要求不是太嚴(yán)格的產(chǎn)品。
2、半自動(dòng)型灌膠機(jī)，此類灌膠機(jī)可實(shí)現(xiàn)于膠水各種比例自動(dòng)配比，但此類型的灌膠機(jī)不帶運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，直接將膠注入要灌的產(chǎn)品中，一般適用于LED節(jié)能燈，電源。
3、自動(dòng)灌膠機(jī)，此類灌膠機(jī)不但可實(shí)現(xiàn)膠水的多種比例自動(dòng)混合，可實(shí)現(xiàn)1：1---10:1比例區(qū)間混合灌膠作業(yè)要求，并且?guī)в羞\(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，可走直線，或三維路徑，其中以走三維路徑的較為，一般通過(guò)電腦控制，適用于各種類型的產(chǎn)品。自動(dòng)灌膠機(jī)應(yīng)用于大面積灌膠，灌膠要求比較均勻的產(chǎn)品，其中以LED模組灌膠的居多。
4、在線式灌膠機(jī)，此類灌膠機(jī)自動(dòng)化程度，流水線全自動(dòng)灌膠作業(yè)，已成功運(yùn)用于蓄電池蓋、球泡燈流水線灌膠作業(yè)。
控制操作類型分類國(guó)內(nèi)灌膠機(jī)控制操作模式主要有兩種，分別為觸摸屏控制和計(jì)算機(jī)控制兩種：
觸摸屏控制
內(nèi)嵌式觸摸屏，控制灌膠混合的比例、膠量大小和出膠速度；
計(jì)算機(jī)控制
計(jì)算機(jī)控制面板來(lái)設(shè)定相關(guān)的灌膠路徑，簡(jiǎn)單快捷，透過(guò)視覺系統(tǒng)清晰可見灌膠走位是否偏差，以便盡快處理，保證灌膠產(chǎn)品質(zhì)量1。
選購(gòu)原則如何選購(gòu)在購(gòu)買灌膠機(jī)之前，首先需要弄清兩件事情：
1、使用的膠水基本特性
a) 是什么膠水，單組份還是雙組份（AB膠），
b) 如果是雙組份，AB膠的重量比是多少，
c) 膠水的粘度和密度，
d) 膠水大約多久時(shí)間開始固化，固化時(shí)間，
e) 膠水如何包裝，
2、 灌膠工藝需要達(dá)到的要求
a) 灌膠精度要求如何，每個(gè)產(chǎn)品用膠量多少，
b) 膠水是用來(lái)灌封，黏貼，絕緣，防潮，點(diǎn)滴，
c) 要求如何實(shí)現(xiàn)灌膠操作，
灌膠機(jī)選擇原則
1、膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，ab膠使用雙液灌膠機(jī)，pu膠使用pu膠灌膠機(jī)，uv膠使用特定針筒灌膠。
2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機(jī)（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。
3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出膠量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。
4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。
配置泵體
一、齒輪泵
應(yīng)用于無(wú)填料、有腐蝕性、粘度小于20000CPS的膠水，兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于儲(chǔ)料桶的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。
二、螺桿泵
應(yīng)用于有沉淀（含部分填充物）、腐蝕性不高、粘度小于30000CPS的膠水，螺桿泵是按迥轉(zhuǎn)嚙合容積式原理工作。螺桿泵主要工作部件是偏心螺桿(轉(zhuǎn)子)和固定的襯套(定子)。由于該兩部件的特殊幾何開頭分別形成單獨(dú)的密封容腔。介質(zhì)由軸向均勻推行流動(dòng)。內(nèi)部流速低，容積保持不變。螺桿泵壓力穩(wěn)定，因而不會(huì)產(chǎn)生渦流和攪動(dòng)。它的特點(diǎn)是對(duì)介質(zhì)的適應(yīng)性強(qiáng)、流量平穩(wěn)、壓力脈動(dòng)小、自吸能力高，這是其它任何泵種所不能替代的,而且在后期維護(hù)方面，螺桿泵只需更換定子（螺桿護(hù)套），這大大降低了成本。
三、柱塞泵
一種雙缸計(jì)量柱塞泵及其計(jì)量方法，該裝置包括電機(jī)、泵頭、滾珠絲桿、傳動(dòng)齒輪、感應(yīng)開關(guān)、底板，電機(jī)與傳動(dòng)齒輪連接，兩根滾珠絲桿一側(cè)固定在底板上的泵頭固定板上，另一側(cè)與傳動(dòng)齒輪連接，在每個(gè)滾珠絲桿上均設(shè)有一個(gè)柱塞桿，在滾珠絲桿前固定板與泵頭固定板之間設(shè)置有支撐桿，在其中一個(gè)支撐桿的兩端分別設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開關(guān)；泵頭上設(shè)置有四個(gè)進(jìn)出膠通孔，通孔一端與外部相連，另一端與柱塞桿密封連接。該方法是在感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)后，通過(guò)改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和泵頭上換向閥的方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)出膠方向的改變，保持兩個(gè)進(jìn)出膠口始終處于一個(gè)進(jìn)膠一個(gè)出膠的狀態(tài)。本發(fā)明控制精度高、進(jìn)出膠穩(wěn)定且能夠連續(xù)出膠。
存在的問題灌膠機(jī)遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法。
1.膠閥滴漏：此種情形經(jīng)常發(fā)生于膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓，結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)閉后不久形成滴漏的現(xiàn)象， 過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作，只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少, 液體流動(dòng)最順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)閉后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。
2.出膠大小不一致：當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)壓力低10至15psi，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力，應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。
3.流速太慢：流速若太慢應(yīng)將管路從1/4改為3/8管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。
4.流體內(nèi)的氣泡過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi)，解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。
5.瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥接頭及管路上堵塞此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠，應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠，將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過(guò)，使用的空氣應(yīng)確定干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。( 以上方法如仍然無(wú)效，則應(yīng)使用氮?dú)狻?
6. UV膠 ( 紫外線UV固化膠)確定使用黑色的管路。勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上，先將原有UV膠放掉, 再將UV膠倒入空的壓力筒， 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。
7.針頭一般而言比20號(hào)小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問題--- 滴漏或垂流，盡量使用較大號(hào)一般金屬針頭或錐形斜式針頭， 避免使用繞性或鐵弗龍針頭。
8.環(huán)氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗可能的話盡量每一個(gè)Shift用一般甲苯溶劑的儲(chǔ)存壓力筒自動(dòng)清洗一次，愈常清洗越好。
缺點(diǎn)
1.機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好；
2.時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象；
3.LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼；
4.機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件；
5.靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）；
6.三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差；
7.Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿，導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象；
8.CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況；
9.機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱；
10.驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良。
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