自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備的客戶(hù)為國(guó)內(nèi)位居水處理行業(yè)的上市公司，一直深耕人居健康環(huán)保產(chǎn)業(yè)，已發(fā)展成為具有國(guó)際影響力的跨國(guó)企業(yè)。而此次合作的全自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備是我司根據(jù)客戶(hù)要求，自主研發(fā)生產(chǎn)的高效率自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備，此設(shè)備具有全自動(dòng)生產(chǎn)65壓桿組件組裝的能力，自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備可通過(guò)更換產(chǎn)品治具實(shí)現(xiàn)換線功能，設(shè)備應(yīng)安全可靠，操作簡(jiǎn)單，噪音符合標(biāo)準(zhǔn)。
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備良品出料說(shuō)明
不良品出料方向：膠座可以通過(guò)壓力傳感器判斷有無(wú)損壞，其它工件則通過(guò)相機(jī)識(shí)別有無(wú)漏裝的情況，而且不管組裝過(guò)程中密封膠座檢測(cè)到損壞或相機(jī)檢測(cè)到有漏裝的情況，前半部分配件組裝完成中如有異常機(jī)械手2會(huì)把不良品放在不良品皮帶上，成品在組裝完畢后機(jī)械手會(huì)把漏裝或者密封膠座損壞的不良品亦放到不良品出口里輸送出來(lái)。
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備組裝過(guò)程中監(jiān)控說(shuō)明
此次產(chǎn)品總共有10種物料，硬件要求上我們是物料的來(lái)料方面都是99%OK的，其中有壓桿、花口環(huán)、長(zhǎng)帽環(huán)、壓簧、非標(biāo)墊片以及開(kāi)口擋圈這6種物料是剛性物件，在來(lái)料和外觀上保證來(lái)料合格。而剩下的花口環(huán)0型圈、長(zhǎng)帽環(huán)O型圈、星型圈和膠座，在來(lái)料和外觀上不易于區(qū)分，可能后續(xù)組裝中出現(xiàn)不合格或則在設(shè)備運(yùn)行中由于其他因素造成不合格現(xiàn)象，因此自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中主要針對(duì)這些情況進(jìn)行監(jiān)控。
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備組件成品由10種物料組合而成
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備振動(dòng)盤(pán)：花口環(huán)、花口環(huán)密封圈、長(zhǎng)帽環(huán)、長(zhǎng)帽環(huán)密封圈、星型圈、彈簧、開(kāi)口擋圈、墊片9種散裝物料通過(guò)振動(dòng)盤(pán)送料
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備上料機(jī)：壓桿來(lái)料為料框形式，所設(shè)計(jì)為直接用整個(gè)料框上料。
兩種上料設(shè)計(jì)都遵循不同物料避免上料時(shí)過(guò)多的人工干預(yù)，越簡(jiǎn)單越好的原則，這樣就大大提升人工換料的便捷性從而減少人工。
所有的物料根據(jù)物料的大小尺寸做到：小料4個(gè)小時(shí)、大料2個(gè)小時(shí)添加一次物料。
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備硬件說(shuō)明
該自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備由兩臺(tái)6軸機(jī)器人、一個(gè)壓桿組件上料機(jī)、9個(gè)振動(dòng)盤(pán)及5套模組4套多軸直線模組、三套CCD視覺(jué)設(shè)計(jì)而成。
機(jī)器人、上下料模組及振動(dòng)盤(pán)有效地將10種物料組裝到一起， 三套視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)組件、半成品及成品進(jìn)行監(jiān)控防止錯(cuò)裝、漏裝，自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備具有自主軟件著作權(quán)的軟件對(duì)整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控并同客戶(hù)MES系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)接做到品質(zhì)可控及溯源。
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備自主開(kāi)發(fā)的軟件可以配合客戶(hù)產(chǎn)線實(shí)際需求增加新的功能、優(yōu)化程序更加靈活，更能貼近一些操作這的使用習(xí)慣，提升軟件方面使用者的操作體驗(yàn)。
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