工業(yè)內(nèi)窺鏡種類從成像形式分為：光學(xué)鏡、光纖鏡、電子鏡。 光學(xué)鏡是的將內(nèi)部的物象通過(guò)光的傳輸，沒有失真的傳到檢測(cè)者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度zui高的。
光纖（纖維）內(nèi)窺鏡
光纖鏡原理和光學(xué)鏡大同小異，為了進(jìn)入較細(xì)小的孔內(nèi)，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數(shù)量。 纖維內(nèi)鏡：先端部、彎曲部、插入部、操作部、導(dǎo)光軟管、導(dǎo)光連接部、目鏡先端部成硬性的一小段，有直視式（前視式）、側(cè)視式、斜視式。等采用直視方式，十二指腸采用側(cè)視方式。先端部上面有：物鏡孔（導(dǎo)像束）、光孔（導(dǎo)光束）、氣水孔（噴嘴）、活檢孔。 彎曲部采用四根鋼絲牽引的方法，頭部有四根鋼絲連向控制部，扭動(dòng)控制部的上下左右手輪，可分別拉動(dòng)不同方向的鋼絲，使彎曲頭部向相應(yīng)方向擺動(dòng)。彎曲部?jī)?nèi)有導(dǎo)光束、導(dǎo)像束、各種管道以及牽引裝置、彎曲管、彎曲橡皮。 軟管部包括彎曲部和插入部，也稱蛇管。裝有導(dǎo)光束、導(dǎo)像束、水氣管道、活檢管道（兼吸引管道）、牽引鋼絲，外包不銹鋼帶軟管及金屬網(wǎng)管，zui外層為光滑的塑料套管。 傳導(dǎo)圖像的纖維束構(gòu)成了纖維內(nèi)鏡的核心部分，它由數(shù)萬(wàn)根極細(xì)的玻璃纖維組成，根據(jù)光學(xué)的全反射原理，所有玻璃纖維外面必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內(nèi)芯纖維傳導(dǎo)的光線都能發(fā)生全反射。單根纖維的傳遞只能產(chǎn)生一個(gè)光點(diǎn)，要想看到圖像，就必須把大量的纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一端也成同樣的圖像，就必須使每一根纖維在其兩端所排列的位置相同，稱為導(dǎo)像束。一根導(dǎo)像束斷開，成像就多一個(gè)黑點(diǎn)。導(dǎo)光束則不需要所排的位置相同，斷開很多根的話亮度明顯減弱。
電子內(nèi)窺鏡
電子內(nèi)窺鏡是以 CCD 代替導(dǎo)像束傳導(dǎo)圖像信號(hào)，再經(jīng)圖像處理中心處理轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)。 CCD 固體攝像器件叫 CCD 圖像傳感器[1]，其構(gòu)造是在硅襯底上排列著許多光敏二極管（像素），將其上的成像光變成電信號(hào)，然后依樣傳送出去得到圖像信號(hào)。 電子內(nèi)窺鏡構(gòu)造與纖維內(nèi)鏡構(gòu)造基本相同，簡(jiǎn)單可理解為用 CCD 代替了導(dǎo)像束，很多功能是纖維內(nèi)鏡不能企及的。 整套電子內(nèi)鏡包括：冷光源、圖像處理中心、監(jiān)視器、電子、推車組成。 電子鏡圖像清晰，便于觀察，國(guó)內(nèi)大中型醫(yī)院內(nèi)鏡室配置。纖維配以電視系統(tǒng)也可以通過(guò)監(jiān)視器觀察，比電子鏡圖像質(zhì)量要差很多，主要為中小型醫(yī)院使用。 軟性鏡國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被國(guó)外內(nèi)鏡廠商壟斷，有奧林巴斯（ OLYMPUS ）、賓得（ PENTAX ）、富士能（ FUJI ）均為日本品牌。低端市場(chǎng)有我們民族企業(yè)一席之地，廠家有：上海醫(yī)光廠、奧華、成運(yùn)等，國(guó)產(chǎn)內(nèi)鏡也相繼推出了電子內(nèi)鏡，縮短了與國(guó)外廠商的差距。用來(lái)直接觀察人體器官內(nèi)部腔體的裝置稱為內(nèi)窺鏡，簡(jiǎn)稱內(nèi)鏡 電子內(nèi)窺鏡是通過(guò)CCD相機(jī)將物體內(nèi)表面的情況拍攝，然后通過(guò)視頻終端顯示。 一、視頻電子內(nèi)窺鏡，它是采用數(shù)字式彩色CCD 成像器件，具有圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作方便、適用范圍廣等特點(diǎn)。但是價(jià)格偏高，一般用于汽車制造商甚至用于飛機(jī)工業(yè)上。 二、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡，它是通過(guò)目鏡來(lái)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部情況的。維修工用眼睛目視觀察，工作易疲勞; 三、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡+接口+數(shù)碼照相機(jī)，它能直接在數(shù)碼照相機(jī)的顯示屏上看發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的狀況，并能拍下當(dāng)時(shí)的觀察結(jié)果，而且它的價(jià)格也非常合理。
