碼垛機械手隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，使得碼垛機械手在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機械手在當(dāng)今企業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的作用，在機器代替人工儼然成為現(xiàn)在的趨勢的前提下，使用碼垛機器人成為了當(dāng)下企業(yè)生產(chǎn)智能、現(xiàn)代化的標志。特點:故障率低；碼垛機械手主機高度集成一體化；采用伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護；噪音低；控制精確，垛型多樣。 1、結(jié)構(gòu)非常簡約，運行穩(wěn)定，故障率低（人為除外），易于保養(yǎng)及維修； 2、主機自動循環(huán)加油潤滑，免人工維護； 3、碼垛機械手主機有三面可任意選擇做進料、出料口，限度適應(yīng)場地； 4、伺服電機控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，精確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降； 5、碼垛機械手設(shè)置在的空間，主機高度集成，場地使用效率高； 6碼垛機械手、觸摸屏實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調(diào)； 7、碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機同時適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺碼垛機械手機可以同時處理最多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置； 8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，碼垛機械手，方便儲存與運輸； 9、碼垛機械手高速高效，速度可調(diào)，可達6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機； 10、主機高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用； 11、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好； 12、安裝、維修、售后有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產(chǎn)，機械手做不到；價格實惠，是機械手的四分之一。

關(guān)鍵詞：伺服電機控制柜

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