CAMERON 9015459 左觸摸屏

廈門元航機(jī)械設(shè)備有限公司  郭經(jīng)理：173   0601   6184

 深海水下作業(yè)型機(jī)械手的壓力適應(yīng)型電控系統(tǒng)和以機(jī)械手位置閉環(huán)控制為核心的計(jì)算機(jī)控制軟件。針對目前國內(nèi)外深海水下機(jī)械手控制系統(tǒng)中某些重要元件不抗壓，需要用耐壓殼體密封，而導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低，電路板復(fù)雜程度增加的問題，提出了水下電控系統(tǒng)的充油與抗壓技術(shù)，采用水下控制電路全部充油與外壓平衡，空腔原件開孔通油的方法，研究開發(fā)適合大深度水下作業(yè)的壓力適應(yīng)型水下機(jī)械手電控系統(tǒng)；

針對目前抗壓型水下控制電路的集成度低，導(dǎo)致電路腔和機(jī)械手整體系統(tǒng)的尺寸與重量偏大的問題，對各功能電路板進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，并采用信號分配底板來實(shí)現(xiàn)水下控制電路各功能板之間的電氣連接，節(jié)省空間，減小體積，工作可靠；針對目前商業(yè)化的抗壓型傳感器產(chǎn)品，尺寸大，成本高等問題，對常規(guī)位置傳感器進(jìn)行壓力適應(yīng)改造，使其具備抗壓性：針對目前主從控制系統(tǒng)未能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制導(dǎo)致機(jī)械手關(guān)節(jié)位置定位困難、重復(fù)操作過多等不足，論文研究開發(fā)了作業(yè)機(jī)械手關(guān)節(jié)位置閉環(huán)的計(jì)算機(jī)控制軟件，提高了控制精度，避免了手柄的重復(fù)操縱和調(diào)整。 

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COOPER同心閥Z630-133-036增壓機(jī)CFA32
COOPER油分配計(jì)數(shù)器PRG DNF增壓機(jī)CFA32
流量計(jì)修理包ExdⅡBT4CAMERON9A-100003474滾筒
CAMERON流量計(jì)修理包ExdⅡBT4滾筒9A-100003474
HALLIBURTON 渦輪流量計(jì) 100009371/2"
NUFLO 哈利伯頓渦輪流量計(jì) 100009371/2"
同心閥COOPERZ630-133-036增壓機(jī)CFA32
AIR DRYERAD-9BENDIX5762094動力源
BENDIX空氣干燥器AD-9動力源
ARIEL 一級排氣總成 B-5735-N
ARIEL 排氣閥 B-3492-HH
ARIEL 吸入閥 B-3491-JJ
ARIEL 排氣閥 B-3712-GG
ARIEL 吸入閥 B-4087-FF
ARIEL 一級排氣總成 B-5735-CC

CAMERON 9011073 右側(cè)觸摸屏主機(jī)
CAMERON 9011074 左側(cè)觸摸屏主機(jī)
CAMERON 9001695 左手柄
CAMERON 9001694 右手柄
CAMERON 9015459 左觸摸屏
CAMERON 9015460 右觸摸屏
CAMERON 9005068 顯示屏
CAMERON 381464-03-01 壓力調(diào)節(jié)電路板
CAMERON 381243-03-01 信號電路板
CAMERON MC-III EXP 型積算儀 9A-50179031
CAMERON 9A-100003525 渦輪流量計(jì)