CAMERON 9015460 右觸摸屏
廈門元航機械設(shè)備有限公司 郭經(jīng)理:173 0601 6184
機械手及復(fù)合材料大型殼體自動仿形系統(tǒng),由機械手,運動控制器,傳感器和工業(yè)計算機組成,傳感器安裝在機械手的探頭頂端,工業(yè)計算機與運動控制器相連,運動控制器分別控制機械手的五個伺服電機,傳感器與運動控制器相連.當機械手上的傳感器接觸到殼體時,運動控制器記錄機械手的五個伺服電機位置信息并傳輸給工業(yè)計算機,工業(yè)計算機將對應(yīng)的若干個位置信息擬合成相應(yīng)曲線,構(gòu)成復(fù)合材料大型殼體的外形輪廓.本發(fā)明的系統(tǒng)能自動仿形殼體的輪廓曲線,將所有采集的點坐標,擬合成相應(yīng)曲線,生成運動軌跡,使機械手能沿殼體表面運行.
CAMERON 9015460 右觸摸屏
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CAMERON流量計修理包ExdⅡBT4滾筒9A-100003474
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