全自動碼垛機(jī)械手如何碼垛
碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成,機(jī)械主體即基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu),驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令并進(jìn)行控制。
隨著科技時刻的不斷提升,全自動碼垛機(jī)械手在現(xiàn)實生產(chǎn)和生活中取得了十分廣泛的應(yīng)用,它成了各行各業(yè)生產(chǎn)線上*的機(jī)械設(shè)備。山東騰陽智能裝備作為山東省重要的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家,相當(dāng)注重碼垛生產(chǎn)線的自動化,在生產(chǎn)線的設(shè)計和安裝上我們有著非常豐富的經(jīng)驗。
為企業(yè)提高勞動效率,降低勞動強(qiáng)度,減少人力資源,實現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)??梢愿倪M(jìn)、數(shù)字化和降低成本。設(shè)備:該機(jī)由控制器、自動上盤設(shè)備、自動分離裝置、活動梁真空升降機(jī)械手、重盤式輸送機(jī)等組成。是機(jī)電一體化的科技產(chǎn)品。
全自動碼垛機(jī)械手如何碼垛
碼垛機(jī)器人具有4各自由度,分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動,機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。
縮短制造周期,減少制品數(shù)量。機(jī)器自動化使產(chǎn)品的制造周期縮短,能夠使企業(yè)實現(xiàn)快速交貨,提高企業(yè)在市場上的競爭力,同時還可以降低原材料及制品的數(shù)量,降低流動資金成本;
在對人體有害、危險的環(huán)境下替代人工操作。