碼垛機(jī)制作方法及流程

背景技術(shù)：

跺瑪機(jī)是將物料按一定排列碼放在托盤或棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層再進(jìn)行后續(xù)工藝，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

但是在碼垛過程中物料放置的位置會(huì)存在誤差，對于表面摩擦力較小的物料在堆碼至一定高度時(shí)容易產(chǎn)生傾倒，將對操作人員以及物料造成危害。

 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型一種保溫模版碼垛機(jī)，包括機(jī)架，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放置臺(tái)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的頂部，包括有安裝在所述機(jī)架上端橫桿上的滑動(dòng)滾輪，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有碼垛抓取部，所述碼垛抓取部為方形結(jié)構(gòu)，四邊連接桿上設(shè)有抓手組件，且所述抓手組件可沿四邊連接桿作前后移動(dòng)。

碼垛機(jī)制作方法及流程

碼垛機(jī)在商場具有那些優(yōu)勢：
    1、由于碼垛機(jī)選用的是直線的導(dǎo)軌、運(yùn)送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，假如有損壞的話，收購以及替換起來也很便利。
    2、它出現(xiàn)一個(gè)直線的情況,并且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的作用十分好。
    3、碼垛機(jī)通常都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，并且它運(yùn)用的是直線運(yùn)送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動(dòng)的功率也是十分的高。

機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。