德國雄克SCHUNK夾爪 EGP-C 40-NN-FCR7

德國雄克SCHUNK夾爪 EGP-C 40-NN-FCR7

【 產(chǎn)品介紹】

描述

適用于小型組件的協(xié)作抓爪Co-act EGP-C，尺寸：40，電氣，兼容機(jī)器人：FANUC CR-7 iA，機(jī)器人法蘭：標(biāo)準(zhǔn)法蘭，通訊接口：數(shù)字I / O

• 每個下巴行程：6毫米
• ZUI小 夾持力：35 N
• ZUI高 夾持力：140 N
• 電源：24 V DC
• ZUI高 總電流：2 A
• ZUI高 環(huán)境溫度：55°C
•  

通用電動兩指平行夾持器，由于使用多齒導(dǎo)向裝置，具有持久潤滑，高夾持力和高力矩。

 標(biāo)準(zhǔn)平行抓爪包括小零件，通用，長行程和密封抓爪，可安全，精確地處理工件。它們可以處理重量在幾克到80公斤之間的工件，并且適合從潔凈室到潛在爆炸性工作區(qū)域的許多應(yīng)用。

為夾持器配備感應(yīng)傳感器系統(tǒng)，磁性開關(guān)或特定于工件的夾持器手指的能力可改善其功能，過程可靠性和生產(chǎn)率。此外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)調(diào)整（例如多齒導(dǎo)向）與全新的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，使其堅(jiān)固，可靠，因此投資安全，使用壽命長。

有關(guān)該系列的一般說明

手指的長度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。
重復(fù)精度
定義為100個連續(xù)筆畫的終點(diǎn)位置分布。
工件重量
對于力配合式抓取，計(jì)算得出的值是，其中靜摩擦系數(shù)為0.1，安全系數(shù)為2，以防止因重力g加速時的工件滑動。對于形狀配合或抓取夾持，允許的工件重量要大得多。
有關(guān)更多信息，請參見系統(tǒng)安裝和操作手冊。
閉合和張開時間
純粹是下顎或指頭運(yùn)動的時間。PLC反應(yīng)時間不包括在上述時間中，在確定循環(huán)時間時必須將其考慮在內(nèi)。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
含玻璃纖維添加劑的聚酰胺
基爪材料
鋼
制動
伺服電動，通過無刷直流伺服電機(jī)

其他型號

JGP 125-1 308650 

DPG-plus 300-1-AS 

MPG50(340013) 

DPG-plus 380 1-AS 

PRG 26-30-AS

PRG 26-30-AS-HT

PRG 26-30-HT

PRG 26-60

PRG 26-90-AS

PRG 34-30

PRG 80-60-AS

DRG 80-90-AS 

PRG 100-30-AS

PRG 100-30-AS-HT

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