全自動(dòng)智能機(jī)械手膠質(zhì)層測(cè)定儀*克服了人工探測(cè)力度不同造成偏差的問(wèn)題。本系統(tǒng)具有全過(guò)程自動(dòng)識(shí)別功能，無(wú)需人工干預(yù)。系統(tǒng)硬件由加熱爐及平衡***、智能機(jī)械手、全自動(dòng)控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等組成。控制軟件由PLC和觸摸屏計(jì)算機(jī)以及臺(tái)式計(jì)算機(jī)控制軟件組成。

全自動(dòng)智能機(jī)械手膠質(zhì)層測(cè)定儀技術(shù)性能：
● 具有一鍵啟動(dòng)智能機(jī)械手全自動(dòng)檢測(cè)控制以及人工手動(dòng)控制智能機(jī)械檢測(cè)功能。
● 具有依據(jù)體積曲線(xiàn)的變化量全程智能識(shí)別體積波形無(wú)需人工選擇體積波形的功能。
● 具有智能機(jī)械手自動(dòng)探測(cè)的數(shù)據(jù)自動(dòng)校對(duì)的功能。
● 具有全程智能檢測(cè)膠質(zhì)體的厚度功能。
● 自動(dòng)繪制層面曲線(xiàn)并計(jì)算X值和Y值的功能。
● 具有智能保存膠質(zhì)體的上下層面變量功能。
● 具有動(dòng)態(tài)顯示溫度、體積、探針位移、探針受力以及PID輸出變量曲線(xiàn)以及溫度給定、升溫速率、控溫時(shí)間變化量、SCR合分閘、控溫系統(tǒng)運(yùn)行、智能機(jī)械手工作狀態(tài)、探針上下限位及探針運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)量顯示功能功能。
● 具有當(dāng)熱電偶故障時(shí)超低溫、超高溫、超爐溫的保護(hù)功能。
● 具有自動(dòng)識(shí)別熱電偶未插入煤杯中的報(bào)警功能
● 爐體預(yù)熱時(shí)采用軟啟動(dòng)開(kāi)環(huán)控制（以提高硅碳棒的使用壽命），進(jìn)入加熱狀態(tài)采用閉環(huán)控制。
● 各種設(shè)定參數(shù)由工業(yè)控制觸摸屏計(jì)算機(jī)錄入并保存，可打印輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告以及查看歷史報(bào)告功能。
● 下位機(jī)控制系統(tǒng)采用德國(guó)西門(mén)子“可編程序控制器”（PLC），全自動(dòng)控制由PLC獨(dú)立完成，使整機(jī)系統(tǒng)具有高可靠性、高穩(wěn)定性。
● 上位機(jī)控制系統(tǒng)采用工業(yè)觸摸屏計(jì)算機(jī)，使系統(tǒng)具有*的抗*力，并且操作簡(jiǎn)單。
● 本系統(tǒng)具有組網(wǎng)通訊功能，可以通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)組成“集散控制系統(tǒng)”（DCS），實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視與管理。

技術(shù)參數(shù)：
● Y值：≤20mm時(shí)， 重復(fù)性限≤1mm。
＞20mm時(shí)， 重復(fù)性限≤2mm。
● X值：重復(fù)性限≤3mm。
● 電爐：4KW×2。
● 控溫精度：0～250℃ 精度±3℃, 30min 8℃/min。
● 250～730℃ 精度±2℃, 160min 3℃/min。
● 控溫范圍：0～800℃。
● 智能機(jī)械手：******檢測(cè)壓力5kg，***大探測(cè)深度60mm。
● 位移測(cè)量范圍：0～100mm，精度為0.25%FS。
● 測(cè)溫元件：K型熱電偶。
● 加熱體：硅碳棒。
● 工作電壓：AC220V±10%,50Hz±5% 三相五線(xiàn)制。
● 工作環(huán)境：5℃≤環(huán)境溫度≤40℃，濕度≤85%，無(wú)強(qiáng)磁場(chǎng)，無(wú)劇烈振動(dòng)。