在繁華的上海長(zhǎng)寧區(qū)威寧路下，隱藏著城市的生命線——錯(cuò)綜復(fù)雜的地下排水系統(tǒng)。隨著城市的發(fā)展，這些管道逐漸老化，面臨著各種維修與改造的挑戰(zhàn)。近期，一段管徑為DN300的地下排水管道因在非開挖UV紫外光固化修復(fù)中出現(xiàn)了嚴(yán)重的光固化修復(fù)失敗問(wèn)題，修復(fù)層出現(xiàn)褶皺隆起，嚴(yán)重影響了管道的排水效率與結(jié)構(gòu)安全。面對(duì)這一緊迫的市政難題，業(yè)主單位決定采用先進(jìn)的施羅德Turbo管道切割機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)修復(fù)。
遇到的問(wèn)題
修復(fù)層褶皺：光固化修復(fù)技術(shù)雖能有效封閉管道裂縫，但操作不當(dāng)或材料問(wèn)題易導(dǎo)致修復(fù)層不平整，形成褶皺，進(jìn)而影響水流通過(guò)，甚至加劇管道腐蝕。
作業(yè)環(huán)境復(fù)雜：地下排水管道空間狹小，光線不足，且可能含有有害氣體和雜質(zhì)，傳統(tǒng)人工修復(fù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。
精度要求高：為確保修復(fù)效果，需精確去除褶皺部分，同時(shí)避免對(duì)周圍完好管道造成損傷，這對(duì)修復(fù)技術(shù)的精度提出了高要求。
修復(fù)的方法：業(yè)主單位經(jīng)過(guò)充分調(diào)研與論證，決定引入施羅德Turbo管道切割機(jī)器人進(jìn)行修復(fù)作業(yè)。該機(jī)器人專為復(fù)雜環(huán)境下的管道修復(fù)設(shè)計(jì)，具備以下優(yōu)勢(shì)：
高精度切割：Turbo 管道切割機(jī)器人搭載高精度傳感器與智能控制系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別并切除褶皺部分，確保切割邊緣平滑，減少對(duì)周圍管道的損傷。
遠(yuǎn)程操控：操作人員可通過(guò)地面控制站遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，無(wú)需進(jìn)入管道內(nèi)部，大大降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作效率。
適應(yīng)性強(qiáng)：機(jī)器人設(shè)計(jì)小巧緊湊，靈活性強(qiáng)，能夠輕松適應(yīng)DN200-800mm不同管徑的管道環(huán)境，完成各種復(fù)雜切割作業(yè)任務(wù)。
Turbo管道切割機(jī)器人
Turbo切割機(jī)器人是一款智能管道修復(fù)設(shè)備。配備了9KW超大功率的氣動(dòng)切割馬達(dá)、彩色攝像單元和德國(guó)進(jìn)口切割刀頭，適用于DN200-800mm的管道疏通作業(yè)。大功率的氣動(dòng)馬達(dá)能夠快速有效地清除管道內(nèi)的各種頑固異物，如鋼筋、混凝土、石塊、樹根、水泥注漿塊等，同時(shí)車體頂部配備氣動(dòng)壓軌，在管道中切削打磨作業(yè)時(shí)可以頂住管壁頂部，提供更高的穩(wěn)定性，是一款可應(yīng)用在各種嚴(yán)苛環(huán)境下的管道修復(fù)系統(tǒng)。常用于非開挖修復(fù)前預(yù)處理以及修復(fù)后打通與支管的通孔。
施羅德Turbo切割機(jī)器人的切割臂展現(xiàn)出多方位高自由度特性，支持軸向400°旋轉(zhuǎn)、徑向90°提升，并配備可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)90°的氣動(dòng)馬達(dá)關(guān)節(jié)，進(jìn)一步增強(qiáng)了作業(yè)靈活性。此外，該機(jī)器人還支持拓展安裝迷你機(jī)械臂，專用于管道支管接頭的精細(xì)切削與打磨，通過(guò)雙搖桿控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的精準(zhǔn)操控，確保作業(yè)精度。
施羅德切割機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景極為廣泛，不僅勝任光固化修復(fù)材料的精準(zhǔn)切割任務(wù)，還廣泛應(yīng)用于城市雨污水排放管道、天然氣管道、石油管道及工業(yè)管道等多個(gè)領(lǐng)域。其高效、安全且精準(zhǔn)的作業(yè)模式，不僅大幅提升了管道疏通與切割的效率，有效降低了人力成本，更在保障操作人員安全的同時(shí)，確保了作業(yè)過(guò)程的精確無(wú)誤。
案例成果
經(jīng)過(guò)施羅德切割機(jī)器人的精準(zhǔn)作業(yè)，上海長(zhǎng)寧區(qū)威寧路地下排水管道的固化材料褶皺問(wèn)題得到了有效解決，管道恢復(fù)平整，排水效率顯著提升，同時(shí)保障了管道的結(jié)構(gòu)安全，延長(zhǎng)了使用壽命。此次成功應(yīng)用不僅展示了施羅德切割機(jī)器人在管道修復(fù)領(lǐng)域的性能，也為未來(lái)類似問(wèn)題的解決提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)參考。
▲修復(fù)效果
作為國(guó)內(nèi)城鎮(zhèn)供排水檢測(cè)修復(fù)領(lǐng)域的其中企業(yè)，施羅德工業(yè)集團(tuán)一直致力于為國(guó)內(nèi)城鎮(zhèn)供排水檢測(cè)修復(fù)領(lǐng)域提供前沿的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
未來(lái)，施羅德工業(yè)集團(tuán)將不斷創(chuàng)新特種機(jī)器人技術(shù)，不僅為現(xiàn)有的應(yīng)用領(lǐng)域提供源動(dòng)力，也會(huì)進(jìn)一步開拓新的應(yīng)用場(chǎng)景，為城市智慧管網(wǎng)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。
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