海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡，西北，芝加哥。
海德漢是在49個國家都有分支機構(gòu)、公司，可以說是高質(zhì)量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

1805165 MSTB 2,5/10-STZF-5,08 phoenix 端子型繼電器
F035403 T 4135 4-20MA  J  0/150°C gefran 自動控制器
2905466 FLT-SEC-T1+T2-1S-350/25-FM phoenix 接頭
1590409 HC-28P1N126300 phoenix 藍牙轉(zhuǎn)換器
1809908 GMVSTBR 2,5/ 3-STF-7,62 EX phoenix 總線模塊
1743090 MVSTBW 2,5 HC/ 8-STF-5,08 BK phoenix 附件
1818119 MCV 1,5/14-GF-3,5-LR phoenix 模塊
F005524 TR-N2C-C35-1 2130X000X00 gefran 傳感器
1050033:0032 ZB 5,LGS:GLEICHE ZAHLEN 32 phoenix 連接器模塊
0524047 RI58-O/1024AQ.46TA 編碼器 hengstler
2320173 QUINT-ORING/24DC/2X10/1X20 phoenix 總線模塊
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現(xiàn)已累計交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
為更進一步貼近客戶以適應中國地區(qū)日益擴大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國應用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗和質(zhì)量標準，這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務理念在中國的貫徹和實施。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供質(zhì)的服務、品質(zhì)良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中密的伙伴 [1]  。
公司名稱海德漢外文名稱HEIDENHAIN總部地點德國經(jīng)營范圍半導體和電子制造涉及行業(yè)自動化機器、水利、鋼鐵、機床等
目錄
1 公司歷史
2 產(chǎn)品遍布
3 質(zhì)量環(huán)境保護
4 裝置和測量機
5 優(yōu)勢
6 遍布
7 應用領(lǐng)域
8 代理經(jīng)銷商
9 涉及行業(yè)
公司歷史編輯
從一開始，HEIDENHAIN就將其首要目標定為生產(chǎn)技術(shù)上始終的產(chǎn)品，這個目標也自始至終貫串于海德漢的整個發(fā)展史中。Wilhelm Heidenhain先生，這個來自柏林的技術(shù)工程師，對精密機械產(chǎn)生了興趣 ，并成為瑞士一家的科學儀器和精密刻度制造廠的一個熟練工程師。
1889年，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一個金屬刻蝕公司，并從制造裝飾模版開始，后來又制作商業(yè)牌匾，以及刻度盤表面和刻度尺的分度。由于在制造工藝上不斷創(chuàng)新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐漸成為歐的金屬刻蝕公司。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
1923年，Wilhelm先生的，Dr.JohannesHeidenhain博士，進入其父親的公司工作。他為了彌補自己化學知識的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所屬的一間直線刻度器工廠接受訓練。
1928年，由于Dr.Johannes Heidenhain博士擁有無硫冶金復制工藝上的，所以他意識到能夠從傳統(tǒng)的刻度分劃中快速準確的產(chǎn)生直線刻度。這也使得一系列的利用光學機械原理加工的刻度劃分產(chǎn)品成為可能。
1936年，這一年公司生產(chǎn)出一個直線準確度為±15mm的一米直線刻度尺，這在當時是一項令人震驚的成果。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
1943年，為Jena的Carl Zeiss 公司生產(chǎn)的±3弧秒的圓形刻度盤 。 柏林的工廠在二戰(zhàn)中被毀壞。
1948年，Dr.Johannes Heidenhain重新開始了他的事業(yè)，他在Traunreut建立了一間僅有7個工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。這個年輕的公司的目標之一就是尋找一種更好的制版工藝。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工藝的：在玻璃基板上覆蓋一層抗光材料，并用蒸氣沉淀工藝鍍上一層鉻金屬層。由于這項的成果的出現(xiàn)，他們能夠在一系列產(chǎn)品的復制加工過程中生產(chǎn)一極薄但很硬的能抵抗化學腐蝕的刻度。這是制造寬刻度尺的前提條件，這種寬刻度尺可能刻上成千上百的四位數(shù)，可以用在零售商店顯示價格，后來也用于在機床中的光學位置測量儀器。
1952年，開始生產(chǎn)光學位置測量儀器一首先是橫向的讀出，然后又配以直接數(shù)字顯示，其刻度為小可到0.001mm的直線刻度或1弧秒的角度分度。
1961年，開始開發(fā)光電掃描直線光柵尺和角度編碼器:在光電掃描過程中，刻度上的結(jié)構(gòu)和掃描中間掩模都是用來調(diào)整光束的強度，并將其轉(zhuǎn)換為電平信號。
1968年，一種雙向計數(shù)器和一種簡易的步距控制器的出現(xiàn)開始了HEIDENHIAN向"電子時代"的進軍。接下來他們又為兩軸或三軸的機床設(shè)計了數(shù)字顯示器，還有用來測量和檢驗用的HEIDENHAIN-METRO長度計。
1976年，HEIDENHAIN公司開始為機床制作數(shù)字控制器，初的產(chǎn)品是直線切削控制器。
1981年，生產(chǎn)出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器。
1987年，提出了一種新的干涉測量原理，利用此原理小測量步距可達到1毫微米，同時允許較大的安裝公差。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

0567417 AC58/0017EF.42SB8 編碼器 hengstler
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1613924 KK-0321/01,50 phoenix 總線模塊
1689284 VS-09-IBS-BU phoenix 模塊

的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
檢測與數(shù)據(jù)處理海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

0568142 AC58/1213EF.42OLZ 編碼器 hengstler
F048820 TR6-A-2-A-C-A-I 000X000X00400XX gefran 變送器
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773840 PNOZ msi1Ap  Adapter Si/Ha 25/25  2,5m pilz 壓力開關(guān)
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AELS 186C 326797-04 編碼器 HEIDENHAIN 編碼器
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電子細分與判向法海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘*上緊。
在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：
(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

F047671 TC6-A-1-K-C-C-J 000X000X00200XX gefran 連接電纜
2200072 BC 161,6 UT HBUS FS BK phoenix 總線模塊
1945889 FKIC 2,5 HC/ 3-ST-5,08 BD:1X4- phoenix 光纖轉(zhuǎn)換器
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F018291 TR1-B-2-B-2-A-I-B-2 060X000X00080XX gefran 自動控制器
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1801140 MKDS 5 HV/ 2-9,52 BK phoenix 連接器
5451815 BC-508X10- 3 GN TS phoenix 總線模塊
3213360 PPC 1,5/S/1-L BU phoenix 接線盒
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APK 02 05,ID:533631-03 編碼器 HEIDENHAIN 編碼器
F039454 TR1-A-2-A-5-A-I 050X000X00050XA gefran 接近開關(guān)
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時，首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。
在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。
通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力 [2]  。
使用注意事項編輯
（1）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關(guān)閉電源后進行。
（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

1985234 PTSA 1,5/ 6-3,5-Z phoenix 自動控制器
F025072 TCM-CP-1-J-5-A-0-T-A 010X000X00000XX gefran 壓力變送器
0550100 RI58-O/1270EQ.42KD 編碼器 hengstler
1539567 SAC-5P-MS/25,0-920/FS SCO phoenix 模塊
F033246 MX2-6-M-B02C-1-4-D-4 2130X000X00 gefran 位移傳感器
1403768 VS-MRD-IP20-93C-LI/ 2,0 phoenix 總線模塊
F030917 GFX4-30-0-1-F-0 gefran 溫控器
1890044 MKKDS 1,5/ 3 GY BD:14-16,11-13 phoenix 通信模塊
F033584 TK-M-1-E-B03D-M-V 2130X000X00 gefran 熱電偶
829587 UCT-TM 3,5 GN CUS phoenix 繼電器
（6） 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。
（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。
（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。
（9） 光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。
總結(jié)編輯
在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度 [1]  。
安裝指導編輯
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求，則需設(shè)計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
合理選取光柵尺，正確使用使其物盡其能；也有互相矛盾的一面，安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動軸線，又要盡量遠離機床的發(fā)熱源(如絲杠副)，這就要看機床設(shè)計師，怎樣兼顧折衷考慮各方面因素，綜合考慮光柵尺選型、設(shè)計、安裝、捌試等因素，得到比較合理的性價比，勢必取得比較好的控制檢測效果。 通過以上幾個步驟的調(diào)試，一臺數(shù)控機床一般都能獲得很好的位置精度(定位精度、重復定位精度)，達到機床設(shè)計要求，能很容易滿足用戶的需求，對數(shù)控機床的制造廠家和使用用戶有著非凡的現(xiàn)實意義 [3]  。
3241016 WP-SC HF 10 phoenix 模塊
1852833 VC-AML 8 phoenix 插頭
1413144 SAC-5P-M12MS/5,0-600/M12FS HD phoenix 總線模塊
1793785 MSTBL 2,5/ 9-G phoenix 交換機
1405336 SAC-5P-M12MS/25-150/M12FS 0,5 phoenix 插頭
2199676 MKDSO 2,5 HV/ 2L-7,5 KMGY phoenix 液位計
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1619912 CA-09S1NC22S00 phoenix 模塊
3210525 PT 2,5-3PE phoenix 調(diào)制解調(diào)器
2688899 AXL F BK EC phoenix 總線模塊
ERN1381 2048,Old ID:313453-06,New ID:727222-56 編碼器 HEIDENHAIN 編碼器
1786844 MSTB 2,5/ 3-STF phoenix 插頭
1706822 MVSTBR 2,5/ 2-ST-5,08BD2:A1,A2 phoenix 模塊

F054323 1600-RRRR00-0701-000 gefran 可控硅
3050044 QTCU 1,5-TWIN phoenix 溫度傳感器
2908042 FLKM 50-PA-GE/RXI/AN phoenix 連接器
0538063 RI76TD/500AD.4N28RF 編碼器 hengstler
1725979 PST 1,3/ 3-5,0 PA 1,3 phoenix 總線模塊
1940680 MCVR 1,5/ 2-ST-3,81 AU phoenix 總線模塊
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914112 TMC 1 F1 100  3,0A phoenix 總線模塊
2964186 ELR W3/ 9-500 phoenix 電源
0565497 AC58/0012ES.41SBB 編碼器 hengstler
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1825238 MSTBV 2,5/ 5-GF-5,08 GY phoenix 通信模塊
1788479 GMSTB 2,5/ 8-ST BK phoenix 接頭
R911328704 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-MSP-NN 軟件 rexroth 
1993年，即使是對于復雜的機械，也實現(xiàn)了其毫不動搖的承諾-對話式編程，從而使TNC控制器成為歐洲的工廠現(xiàn)場編程的標準。在用于直線和角度編碼器的掃描方法這個領(lǐng)域內(nèi)，公司不斷地發(fā)展也增大了公司產(chǎn)品的應用范圍。
1997年，出現(xiàn)了個完整的程序，能夠為直線、角度和旋轉(zhuǎn)編碼器提供了能通過快速連續(xù)的接口傳輸位置信號的功能。
1999年，在這個領(lǐng)域內(nèi)大約有300萬臺旋轉(zhuǎn)和角度編碼器，250萬臺直線光柵尺，36萬臺數(shù)字顯示器和13萬臺TNC控制器。
2001年，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工廠就有超過2200名工人，另外還有450名職員在所有的重要工業(yè)國家和*的服務點提供。
產(chǎn)品遍布編輯
HEIDENHAIN 公司總是一方面在科技研究上進行很大的投入，同時也在不斷尋求與國外的用戶進行更好的溝通關(guān)系。早與美國的涉外商業(yè)接觸是在1939年。二戰(zhàn)之后，HEIDENHAIN公司與其他國家的銷售是通過商業(yè)代理來進行的。HEIDENHAIN公司從1964年就開始建立了自己的銷售網(wǎng)絡。
HEIDENHAIN公司已于43個國家有分公司，而其中大部分也有自己的分支機構(gòu)。銷售工程師和技術(shù)服務人員都是能夠用當?shù)卣Z言為用戶提供技術(shù)信息和服務。
質(zhì)量環(huán)境保護編輯
HEIDENHAIN公司其高質(zhì)量標準已經(jīng)獲得了ISO9001質(zhì)量系統(tǒng)認證證書，并被為德國長度和角度單位校準服務檢驗站。但是HEIDENHAIN公司擁有的不僅僅是技術(shù): HEIDENHAIN公司還為環(huán)保領(lǐng)域制定標準。一方面要具有較長的產(chǎn)品使用壽命和可回收使用的設(shè)計，另一方面要有細致的資源利用和化的能量消耗，這是服從ISO14001的環(huán)境宣言的前提條件。 [2] 
裝置和測量機編輯海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
HEIDENHAIN公司產(chǎn)品的高質(zhì)量要求特殊的制造、測量和檢驗裝置?？潭瘸叩哪改０婧妥幽０娑际窃跒榇硕鴮ｉT設(shè)計的超凈工作間里制造的，這里要求嚴格的溫度穩(wěn)定性和隔振性。HEIDENHAIN公司還設(shè)計和制造能用于生產(chǎn)和測量直線和圓周分度盤并能夠復制刻度模版的機器，而具有這種高精確度的機器在一般的商店里是找不到的。
優(yōu)勢編輯
以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而
光柵尺的分辨率高達1納米
光柵尺的精度高達±0.1微米
角度編碼器精度高達±0.2角秒
式角度編碼器位數(shù)為27位
遍布編輯
已售300多萬臺旋轉(zhuǎn)和角度編碼器
已售250多萬根直線光柵尺
已售36萬臺數(shù)顯表
已售13萬臺數(shù)控系統(tǒng)
分支機構(gòu)遍布43個國家
海德漢角度編碼器
海德漢角度編碼器 [3]
應用領(lǐng)域編輯
機床行業(yè)
三坐標測量機
精密轉(zhuǎn)臺
工廠自動化
電機行業(yè)
電子制造設(shè)備
印刷行業(yè)
造紙行業(yè)
水利行業(yè)
紡織行業(yè)
天文望遠鏡
和航天工業(yè)產(chǎn)品遍布
代理經(jīng)銷商編輯
深圳市歐德捷科技有限公司，專業(yè)代理經(jīng)銷德國賀德克海德漢有限公司一系列產(chǎn)品，從應用范圍廣泛的標準控制產(chǎn)品到根據(jù)客戶和OEM的要求而定做的產(chǎn)品，價格合理、供貨及時?，F(xiàn)貨產(chǎn)品有以下系列：德國海德漢編碼器、德國heidenhain編碼器、德國heidenhain光柵尺、德國heidenhain角度編碼器、德國heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器、德國heidenhain數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)等。
涉及行業(yè)編輯
海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于自動化機器、水利、鋼鐵、機床等，尤其是半導體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

557679-04光柵尺HEIDENHAIN光柵尺

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F047058 TC1M-B-1-K-5-F-E-A-2 050B000G01000XX gefran 傳感器

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)倪\動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。
光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。
圖1 光柵檢測裝置
圖1 光柵檢測裝置
工作原理編輯
莫爾條紋
圖2 莫爾條紋
圖2 莫爾條紋
以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (圖2所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，