HeidenhainRCN729/32768 編碼器

編碼器的接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

編碼器的分類

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量

2.按讀出方式不同分為：接觸式和非接觸式。

3.按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

4.以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

5.以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

編碼器的分類、作用以及接線方法

1.按工作原理方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

HeidenhainRCN729/32768 編碼器

二、編碼器的作用
編碼器Encoder為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了廣泛的應用。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。編碼器的分類、作用以及接線方法編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

接觸式編碼器----采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

增量式編碼器----將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。式編碼器----直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位置都對應的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器----以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。多圈式編碼器----運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

編碼器的分類、作用以及接線方法

三、編碼器的接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

HeidenhainRCN729/32768 (ID.NR:529717-02)編碼器
BKWERK282冷切系統(tǒng)
fischerpreciseREN828  8500-28000rpm 內磨主軸
rexrothHVRO3.2-W045N伺服驅動器
REXROTHHVR03.2-W045N電源
VOITHDSG-BO7113（含電纜）電液轉換器
CONTROL GAUGING INC216114411-0000，MOD/N WG2  P/N 298980-10 S/N 3060測量頭
ABBALCL-15-7+P903變頻器濾波模塊
rexrothHDD02.2-W040N-HD32-01-FW伺服驅動器
rexrothHDS4.2-W200N-HS12-01-FW伺服驅動器
ECDE51-0386-00爐溫測試儀
日置電機3153測試儀
日置電機3153測試儀
力士樂MHD112C-024-PG3-BN伺服馬達
LMTB 520照度計
CONTROL GAUGING INC216114390-0000，MOD/N WG1 P/N 198930-10   S/N 6202測量頭
CONTROL GAUGING INC216114381-0000；MOD/N WG1 P/N 198930-10   S/N 6093測量頭
CLOOSNR.535420000送絲機構
REXROTH4WRDE25V1-350L-5X/6L24K9/WG152MR  R900955792閥
rexrothHDS02.2 -W040N.HS32-01-FW伺服驅動器
burster4462-V200電源
LUKASSP310擴張鉗
DEMAGDC-PRO D10-20002/1H5V6/1.5電動葫蘆
ABBDSQC 351B, IBSI /3HNE 00006-1總線模塊
BIELOMATIK30047154備件
rexrothHDS02.2-W040N-HS12-01-FW伺服驅動器
rexrothHDS03.2-WO75N-HS12-01-FW伺服驅動器
STROMAGNFF100/150 250-102455制動器
EMGsv-1-10/32/100/6伺服閥
EMGSv-1-10/32/513/6伺服閥
LUKASP600 OE電動泵
rexrothHMS01.1N-W0150-A-07-NNNN+CSH01.1C-ET-ENS-EN2-MEM-L2-S-NN-FW +FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN驅動+控制板+軟件
EOS單號PL-170111-1001
DELTADE0004 SM70-45-D電源
DELTADE0004 SM70-45-D電源
DELTADE0004 SM70-45-D電源
DELTADE0004 SM70-45-D電源
EOS1201-6350X軸驅動
EOS7050-0191工業(yè)電腦
KNIELVE3PUI60.63/D電源