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直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點,因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能,則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?,F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統(tǒng)中,適當控制交流電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅?。電磁式編輯五、單相串勵電動機
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。7、效率高。由于無中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點,因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能,則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?,F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統(tǒng)中,適當控制交流電機在兩軸電流分量,達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅?。電動機接線盒內都有一塊接線板,三相繞組的六個線頭排成上下兩排,并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1(U1)、2(V1)、3(W1),下排三個接線樁自左至右排列的編號為6(W2)、4(U2)、5(V2),.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應按這個序號排列。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。(二)轉子(旋轉部分)5.按轉子的結構可劃分:籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。由于變頻電源的特殊性,以及系統(tǒng)對高速或低速運轉、轉速動態(tài)響應等需求,對作為動力主體的電動機,提出了苛刻的要求,給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展, 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費,因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 (開關控制) 和伺服閥 (連續(xù)控制) 之間的比例控制 閥。五、單相串勵電動機1)直流電動機按結構及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右,短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關)。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
電液比例控制閥(簡稱比例閥)實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調節(jié)輸入機構,在傳統(tǒng)液壓閥的基礎下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎上,降低設計制造精度后發(fā)展起來的。(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。6、運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器(Converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(Inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(Inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關??刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(Inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(Hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
NI4通道數(shù)據(jù)采集卡PCI-6132
KEYENCE溫度控制器1T2-50
IBR端口模塊F120020 IMB-232
NORGREN1250750
西霸士連接器公插HA-004-F
OPTCODER手輪LGB-001-100-E-S
KOLLMORGEN電機6SM57M-3000
SCHNEIDER三位選擇開關XB2BD33C
PHOENIX模塊IB IL 24 DI32/HD
SIEMENS為 AUX1 供電的終端模塊;螺栓連接(5個)6ES7193-4CD20-0AA0
BEL熔斷器6.3*32 24V 6A3T
panler包塑金屬套管保護套外徑25MM
PANTRON光電開關IR-M12-4QD
菲尼克斯連接器套裝1411491
ABB變頻器IGBT MODULE+DRIVE FS450R17KE3/AGDR-71C
富士電機指示燈DR22D0L-M3G
vmtt電磁離合器wm641-20
VALVOLE HOFMANN閥M9S02013CTM/PROSML +SRI986-BIDS +LEX
PARKER電磁閥VS1320-0024-008
Woerner阻尼器DBS-20/60-08-EW-KU
myutron鏡頭fv1022
BARKSDALE壓力開關CP28-020
富士電機指示燈DR22D0L-H3G
banner電纜QDE-825D
研華終端顯示系統(tǒng)IPPC-A
UCAR套管 LT112
ODU插座309.010.000.642.000
RECHNER傳感器ISA-10-250-A-Y10-M30/M32, 5M
harting哈丁Nr09330242601
EUCHNER門開關STA3A-2131A024L024RC18C1826 106623
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。1)鼠籠式轉子:轉子繞組由插入轉子槽中的多根導條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉子鐵心,整個繞組的外形像一個鼠籠,故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉子繞組,對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。定子繞組接通電源后,產(chǎn)生的旋轉磁場使磁滯轉子產(chǎn)生異步轉矩而起動旋轉,隨后自行牽入同步運轉狀態(tài)。在電動機異步運行時,定子旋轉磁場以轉差頻率反復地磁化轉子;在同步運行時,轉子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極,從而產(chǎn)生同步轉矩。軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調壓器,將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時,晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動機逐漸加速,直到晶閘管全導通,電動機工作在額定電壓的機械特性上,實現(xiàn)平滑啟動,降低啟動電流,避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數(shù)時,啟動過程結束,軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管,為電動機正常運轉提供額定電壓,以降低晶閘管的熱損耗,延長軟啟動器的使用壽命,提高其工作效率,又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動過程相反,電壓逐漸降低,轉數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉矩沖擊。他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出.進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。變頻電機的應用換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸,為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。
(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥,直流伺服電動機將輸入的電信號.轉換成旋轉運動轉速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構,輸出力與位移,進一步控制液壓參數(shù)。(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。3、動剛度高由于“直接驅動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進而控制輸小參數(shù)。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。由于變頻電源的特殊性,以及系統(tǒng)對高速或低速運轉、轉速動態(tài)響應等需求,對作為動力主體的電動機,提出了苛刻的要求,給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。構造:機座通常為鑄鐵件,大型異步電動機機座一般用鋼板焊成,微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積,防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔,使電動機內外的空氣可直接對流,以利于散熱。
SCHNEIDER電機保護開關GV7RS100
PHOENIX接頭1641714
文依電氣電纜緊固件PG21
WESTLOCK限位開關316LT-STN-020-AAA
PHOENIX端子2716729
OPTIBELT皮帶張力測試儀5-500HZ
橫河壓力變送器EJA430 0-1MPA
高砂電磁閥STV-2-M6KG
B&R電源模塊8BVP0440HW00.000-1
MTS傳感器EP00150MD341A01帶插頭和磁環(huán)
ABB交流接觸器10092767 A75-30-11*220V-230V50HZ/230-240V60HZ
SICK光電傳感器WL12-3P2431
COOPER插座外殼TP7206
KEITHLEY測量表2700/7700/E
IFM傳感器KI 50
富士電機急停帶燈按鈕AR22V2L-11E3R
IFMIFC258
MURR7000-14021
天逸三色燈加桿子JD701-L01G024
DOMINO線性滑塊LM 8F-360
STOZ油泵TYPE ADG-2.4-WTS
SCHNEIDER自動空氣斷路器GV2-ME163 9-14A
EAO704.610.9
DEMAG控制開關71949345
MC鱷魚夾+測試線1000V CAT II 32A CE
力士樂氣缸R4801537
phoenix直通式接線端子UK6N
丹弗斯變頻器FC360H11KT4
BREGAR編碼器GEL2443 KN1G3K150-E
MURR55346
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。構造:由三個在空間互隔120°電角度、隊稱排列的結構*相同繞組連接而成,這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內。永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體(磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。1、高速響應
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:
(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。開口型槽:用以嵌放成型繞組,絕緣方法方便,主要用在高壓電機中。三相異步電動機的結構與單相異步電動機相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構)。定子繞組成接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉磁場,在轉子導體中產(chǎn)生感應電流,轉子在感應電流和氣隙旋轉磁場的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉柜(即異步轉柜),使電動機旋轉。3、動剛度高由于“直接驅動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。四、罩極式電動機復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右,短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關)。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。3、動剛度高由于“直接驅動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。感應電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向導體運動方向,其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向)。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強,工作可靠。4、螺旋錐齒輪減速電機三、三相異步電動機并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。
菲尼克斯連接器套裝1411491
電子商廈濾波器DL-10T1,AC220V/10A/50HZ
phoenix端子托架標記0811969
kensorM12圓形連接器插針直出KPM12.4/1
PALL空氣濾清器PFD-8AR
E+H探頭CPS11D7BA21
富士電機選擇開關AR30PR-211B
PREVOST風鼓DMF 0810IS
VOLLMERMotor/RSS100.200.7.5電機
LAPP接頭SKIN MS-M 12X1.5
PHOENIX數(shù)據(jù)線1407361
賀德克測壓接頭2103-01-18.00HD
國產(chǎn)電纜黑色0.75S
OMRON繼電器G2R-2-SN(DC24V)
PHOENIX模塊IB IL 24 DO32/HD
ZAE減速機TYP:M050B 1320:35 NO:466907/0004 I:68:1
PHOENIX框架1689844
hengler編碼器RI58-O/10000AK.42RD
PHOENIX接線端子排ST4
PHOENIX備件PSI-MOS-RS232/FO 0 E - 2708371
SAFIM手制動閥203196/A030G2D
OMRON光電傳感器F3S-TGR-CL2B-035-300
BUEHLER取樣泵4273121299000
MAYR抱閘820.612.3 2956928
Phoenix電纜緊固夾WCC-18
EUROTHERM控制器EFIT/16A/400V/0V10/PA/ENG/SELF/XX/NOFUSE/-/
PARKERP31PA12AD2VD1A
hydac壓力傳感器EDS3446-2-0040-000
MP FILTRI濾芯MF1001P25NBP01
賀德克阻尼接頭ZBM13
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