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當(dāng)前位置:上海謹(jǐn)荃科技有限公司>>技術(shù)文章>>Schildknecht無線傳輸發(fā)射端10887
主磁場的建立:勵磁繞組通以直流勵磁電流,建立極性相間的勵磁磁場,即建立起主磁場。變頻調(diào)速已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案,可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無級變速傳動。構(gòu)造:定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成,在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽,用以嵌放定子繞組。
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠(yuǎn)距離控制。4、振動小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,接線如圖1.23(a)所示。圖中M表示電動機,若為發(fā)電機,則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。通常變頻電機的控制策略為:基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。要讓電機轉(zhuǎn)動起來,控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(Inverter)率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成,隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展, 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費,因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 (開關(guān)控制) 和伺服閥 (連續(xù)控制) 之間的比例控制 閥。當(dāng)定子繞組接通電源后,電動機以異步電動機原理起動動轉(zhuǎn),加速運轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時,由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩(由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成)將轉(zhuǎn)子牽入同步,電動機進入同步運行。直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機,廣泛應(yīng)用于收錄機、機、影碟機、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),罩極繞組不用短路銅環(huán),而是用較粗的漆包線繞成分布繞組(串聯(lián)后自行短路)嵌裝在定子槽中(約為總槽數(shù)的2/3),起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。
電液比例控制閥(簡稱比例閥)實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。錄放機中使用的永磁式直流電動機,采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。變頻技術(shù)實際是利用電機控制學(xué)原理,通過所謂的變頻器,對電機進行控制。用于此類控制的電機叫做變頻電機。三、磁阻同步電動機
kensor頂部進線安裝座H24B-TO-4B-M25
HENGSTLER計數(shù)器0125168
HARTING連接器09200102812
MAVILOR電機BLS-114A
IFM模塊E11736
PHOENIX端子0825011.ZB8 1-10
omron傳感器E2EQ-X7D1-M1GJ-Z 0.3M
BERGER連接器GM3437-03-11/62501504001/0004716980201
SMC電磁閥SY7220-5DZ-02
SCHNEIDER限位開關(guān)ZC2JC15
ECM鉬絲THM00002
CELDUC固態(tài)繼電器SO745090
MP FILTR濾芯HP0392A25ANP01
DOMINO線性滑塊LM 6F-120
HYDAC濾芯0280 D 010 ON
B&R模塊X20AI2622
OMRONE6C2-CWZ6C 360P/R 2M
富士電機回路保護器CP32FM/5
Wachendorff編碼器WDG 40E-06-50-AB-H24-S2
AVS電磁閥線圈E22-012/= -M7
SCHUNK傳感器MP238FPS 340523
BIELOMATIK備件30047154
施耐德變頻器ATV61FHD30N4Z
ROEMHELD油缸15471026
HENGSTLER安全繼電器464-1246
MITSUBISHI驅(qū)動模塊MR-J3-200B4
SMC電磁閥VQC4200-5
KENSOR連接器KPM12.4S
PILZ繼電器773100
IFM模塊E11736
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。1)同步電機可劃分:永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。構(gòu)造:機座通常為鑄鐵件,大型異步電動機機座一般用鋼板焊成,微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積,防護式電機的機座兩端端蓋開有通風(fēng)孔,使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流,以利于散熱。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出.進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。四、罩極式電動機并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。五、單相串勵電動機
(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動機將輸入的電信號.轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu),輸出力與位移,進一步控制液壓參數(shù)。同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。3)匝間絕緣:每相定子繞組各線匝間的絕緣。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進而控制輸小參數(shù)。四、罩極式電動機轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽,較的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組),其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。2、定子繞組
萊寶皮拉尼真空計TTR91S(新型號:TTR91N)
LOGITECH鍵盤鼠標(biāo)鍵鼠
PHD氣缸GRR12-6-63X150-V1-Z1
P+F接近開關(guān)NCB50-FP-A2-P1
BANNER傳感器S18-2VNDL-Q8
LENZE變頻器E94R060T4NRM
CELDUC固態(tài)繼電器SO745090
WIKA壓差表700.01 ,0....4BAR
SCHLEICHER施萊西爾安全繼電器SNO2005-17 DC-24V
SERTO接頭SO 41121-18-1/2
PILZ繼電器774340
日本積水外牙閥接DN25
富士電機指示燈AH164-ZTWE3 DC24V
MURR輸出模塊55346
IFM模塊E11736
SAUTER夾緊裝置142380
DEMAG馬達過熱保護裝置MOS,AC42-48V 46964844天車
phoenix終端固定件3022218/CLIPFIX-35
EOS服務(wù)費單號PL-170411-1003服務(wù)費
PHONIEX端子排32011
REXROTH閥R901039122 DBAW30BH1-2/200-6EG24
天逸三色燈加桿子JD701-L01G024
SIEMENS變頻器6SE6440-2UD22-2BA1
BARKSDALE壓力開關(guān)BFS-30-NE-G1-MS-NO-ST
PHOENIX端子2716729
EUCHNER門開關(guān) EKS-A-IUXA-G01-ST01/04 0913.
AVS閥EGV-151-Y58-5/4BO-00 DC24V 5W
TeoO2測試單元0390 0070
phoenix端子標(biāo)識3030941(WST2,5)
MURR電纜7000-18021-2261000
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。構(gòu)造:機座通常為鑄鐵件,大型異步電動機機座一般用鋼板焊成,微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積,防護式電機的機座兩端端蓋開有通風(fēng)孔,使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流,以利于散熱。由于變頻電源的特殊性,以及系統(tǒng)對高速或低速運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)等需求,對作為動力主體的電動機,提出了苛刻的要求,給電動機帶來了在電磁、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:
(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動機將輸入的電信號.轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu),輸出力與位移,進一步控制液壓參數(shù)。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),罩極繞組不用短路銅環(huán),而是用較粗的漆包線繞成分布繞組(串聯(lián)后自行短路)嵌裝在定子槽中(約為總槽數(shù)的2/3),起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。1)直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機,廣泛應(yīng)用于收錄機、機、影碟機、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。當(dāng)罩極電動機的主繞組通電后,罩極繞組也會產(chǎn)生感應(yīng)電流,使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。
(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機,在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。1、減速電機結(jié)合技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機)。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強,工作可靠。2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。二、單相異步電動機復(fù)勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。
無錫氣動電磁閥K22JD-15W? AC110? G1/2"
DOMINO線性滑塊LM 8F-360
B&R渠動8V1045.00-2
日置電機測試儀3153
SCHNEIDER接近傳感器XUL-M040319
MURRUSB延長線4000-73000-0150000
Phoenix繼電器ETD-SL-1T-DTF-2866161
WAREX備件包spare parts for DKZ 100/DN200
SIBA熔斷器2107901
STM傳感器GLS10R-BP
Gebr eimel電機5AP90S-4
DYNAMCO底座2802-0
INELTA位移傳感器ISDT10-K-2410
DI-SORIC傳感器DCC 3.0 V 0.6 PSK-K-TSL
DELTA電源DE0004 SM70-45-D
hengler編碼器AC58/0013EK.72SGB
HENGSTLER編碼器AC58/1212EK.42SGB
菲尼克斯隔片 ATP-ST 43030721
fischerprecise內(nèi)磨桿 HJND-28 1250
SIKA流量計VT1541MHWG--02
BAUMER傳感器OHDM 16P5001/S14
MITSUBISHIHF-SP202伺服驅(qū)動電機
CONTROL GAUGING INC測量頭216114381-0000;MOD/N WG1 P/N 198930-10 S/N 6093
HAWE節(jié)氣門0A00000 Typ : QV 30 T 8
OMRON傳感器WLCA2-2N-N
phoenix借口模塊2315117
PATLITE(派特萊)報警指示燈LKEH-220FA-RG
AVS閥EGV-151-Y58-5/4BO-00 DC24V 5W
kensorM12圓形連接器插針直出KPM12.4/1
日本積水三通1DN25 三通
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