ADDA ANTRIEBSTECHNIK GMBH Type TFC 71 1-2 電機(jī)
安全激光掃描儀提供導(dǎo)航所需數(shù)據(jù)。以這種方式生成的環(huán)境地圖是AGV能夠避開障礙物的基礎(chǔ)。
應(yīng)用更加靈活
可以通過標(biāo)準(zhǔn)ROS消息（LaserScan）進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，從而能夠在AGV之外的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更多的移動(dòng)應(yīng)用。由于PSENscan的標(biāo)準(zhǔn)化接口和串聯(lián)方式，多個(gè)安全激光掃描儀可以輕松集成到現(xiàn)有的ROS環(huán)境中。配備PSENscan的AGV應(yīng)用也兼具靈活性和適應(yīng)性?？蛻艨梢允芤嬗谶m應(yīng)性強(qiáng)的定制化解決方案。
Italvibras MVSI 3/200-S90 電機(jī)
Italvibras MVSI 15/400-S90 電機(jī)
brinkmann TH410A290-MV+211 伺服電機(jī)
Loher 1PS0163-0BD40-0CA2-Z B15(A160MA-6 Nr:9355830) 電機(jī)
GRUNDFOS MG90SB 230/400-2 1.5KW B14-24 電機(jī)
NORD Nr.200354167-10 SK 100LH/4 TF RD KKV 2.2kW 電機(jī)
NORD SK 80L/4 TF 0.75kW Nr.33719570 /12234962 電機(jī)
NORD Nr.200354167-10 SK 100LH/4 TF RD KKV 2.2kW 電機(jī)
NORD SK 80L/4 TF 0.75kW Nr.33719570 /12234962 電機(jī)
VIBRA MASCHINENFABRIK SCHULTHEIS GmbH & Co. DV-D4/120 0.89kW Nr.22838 振動(dòng)電機(jī)
Italvibras MVSI 15/80-S02 振動(dòng)電機(jī)
danfoss bauer BS04-74V/D04LA4/C1-SP NR.25617911-2 電機(jī)
danfoss bauer BS02-84/D04LA4-TF/C1-SP 0.12KW Artikel-Nr.: 173N028300 電機(jī)
Doga DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027 電機(jī)
Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z;0000117606 伺服電機(jī)
LEROY-SOMER LS80LT,D10909WL001 電機(jī)
Doga 319.3862.30.00 電機(jī)
binks 192666 電機(jī)
seefrid 626.043 gear motor 24V DC 電機(jī)
Engel GNM2145C-G1.3 電機(jī)
brinkmann TH612B490-65XZ+267 without motor 泵（不含電機(jī)）
Ac-motoren FCA 90 S-2/HE(FBA90S-2) 交流電機(jī)1.5kw
Busck & Co ApS MS112L-4 5,5KW 400/690V B5 NO:P3041122 電機(jī)
Gamar Srl Type：XS 132S A2 ， SK1066 電機(jī)
VEM IE2 - W21R 315 M4 KL LL TPM HW 電機(jī)
BAUER BG50-11/D09SA4 1978966-1 電機(jī)
?ADDA ANTRIEBSTECHNIK GMBH Type TFC 71 1-2 電機(jī)
通過ROS增加數(shù)字化工廠的移動(dòng)性
使用PSENscan和新的ROS包進(jìn)行生產(chǎn)區(qū)域和安全區(qū)域監(jiān)控符合當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)，包括ROS工業(yè)聯(lián)盟的所有工業(yè)要求。可以直接從開源框架安裝Pilz提供的ROS包，這簡化了集成。Pilz在內(nèi)部開發(fā)了軟件功能，保證用戶可以快速獲得這些功能。
與Pilz的所有ROS包一樣，該ROS包可以作為開源代碼（LGPL）或通過開源Hoster GitHub（管理開源軟件的在線服務(wù)）獲得。
HEW L+F 71 L/4，NR.A338253 電機(jī)
SCHNEIDER ILS1F853TC1A0 伺服電機(jī)
GROSCHOPP NR.10247421; IGL 80-60 電機(jī)
MGM BA 71 A4 MGM 0,25 KW 4 P. 230/400/50 B5 交流電機(jī)0.25kw
ELMOT-SCHAFER Typ: ESR 80 M 4 A 電機(jī)
LEROY-SOMER 4P LS71L 0.25kW B5 230VD/400VY 50Hz FCR 5.0N.m 電機(jī)（0.25kw）
EA FC 63-4 B5 N 1010-0525250 交流電機(jī)0.18kw
Laipple/Keb M63p4 Type B14 NrL110109780022 交流電機(jī)0.18kw
ADDA FC 63-4 B5 Nr1010-052 250 交流電機(jī)0.18kw
Rexroth 3842503783 交流電機(jī)
BAUER BK80Z-74H/D11MA4-TF/C2-SP Nr:1935295-2 減速機(jī)（含電機(jī)）
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA5L.R0-B500-1 電機(jī)
EMG EBS 80K 4-XL330/1 電機(jī)
Loher LOHER TYPE:ANGK-180MB-02 電機(jī)
ABB M3AA800 B5 (MT80B19F165-4 9613102804) 電機(jī)
Rexroth 3842503582 電機(jī)
Bosch Rexroth 3842532421 電機(jī)
SCHNEIDER Nr.BRS3ADW850ABA 電機(jī)
danfoss bauer BG30Z-11/D06LA8/C2 0.06KW s-nr:1921612-4 電機(jī)
Italvibras MVSI 3/200-S90 電機(jī)
Italvibras MVSI 15/400-S90 電機(jī)
SIEMENS 1LA9131-2KA66-Zx66 電機(jī)
Premotec P/N 9904 120 16803 dc24v 電機(jī)
NORD SK 700E-152-340-A 電機(jī)
?ADDA ANTRIEBSTECHNIK GMBH Type TFC 71 1-2 電機(jī)
的附加任務(wù)：作為一個(gè)系統(tǒng)解決方案，PNOZmulti 2與操作模式選擇和訪問權(quán)限系統(tǒng)PITmode中的閱讀器單元PITreader相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)全面的訪問控制和功能安全的操作模式選擇。從10.12版本的軟件工具PNOZmulti Configurator開始支持該功能。
該系統(tǒng)解決方案由小型控制器與操作模式選擇和訪問權(quán)限系統(tǒng)組成，確保機(jī)器上的生產(chǎn)過程同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全、高效和用戶友好。pilz 皮爾磁 774607 繼電器 PNOZ X2.2 24VAC/DC 2n/o
danfoss bauer BS02-37V/D04LA4/SP NR:171Z648100 (25626227-6) 電機(jī)
Ac-motoren FCPA 90S-4 ID:IE2AC09S4020 電機(jī)
SWF SWF 403957 直流電機(jī)
F.lli Ferrari Ventilatori Industriali S.p.A. Typ MEC 251 N5A mit motor 離心泵風(fēng)機(jī)（帶電機(jī)）
dunkermotoren SNR 88565 05499;SNR 88711 05200;SNR 88851 01772 電機(jī)
Winkelmann GNFZE 225L/2 / 30 kW 電機(jī)
Winkelmann GNFZE 250L/4 / 30 kW 電機(jī)
Jenaer ECOSTEP 200 PA-000-000 電機(jī)控制器
Stoeber TYP:R37-2224-NK-IE2-150-4 Ersatz fur S/N:1592572 電機(jī)
VEM motors GmbH IE2 - WE1R 132 SX2 KR MT TEX HW IE2 - 88,8 % 電機(jī)
LAFERT AM71ZBA4 三相異步電機(jī)
BAUER BG06-11/D07LA4,Artikel-Nr.: 171Z182100 電機(jī)
maxon 43.026.000-22.00-040 電機(jī)
Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023 步進(jìn)電機(jī)
MATTKE AG HSR0530/L4-60-0 伺服電機(jī)
VEM K21R 71 G4 0702540003710H 電機(jī)
Elektror 1 212/903891 電機(jī)
Elektror 1 312/908912 電機(jī)
WEISS AZKA 56L-4T B14P78 CODE:A669489 電機(jī)
Bauer Gear Motor GmbH BS04-63U/D04LA4/SP/2068123-5 電機(jī)
Portescap S.A. 26BC 6A 110 .105+K27 0 18.6 電機(jī)+減速機(jī)
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