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倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人GR-SE600

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述GR-SE600是一款潛伏舉升AGV，支持激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航，采用雙舵輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載600KG，擁有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移等功能

詳細(xì)介紹

概述

GR-SE600是一款潛伏舉升AGV，支持激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航，采用雙舵輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載600KG，擁有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移等功能。導(dǎo)航精度均為±10mm，擁有自動(dòng)充電系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)出電梯達(dá)到跨樓層搬運(yùn)能力。配激光障礙物傳感器，保障人車安全運(yùn)行。

性能指標(biāo)

本體機(jī)種	GR-SE600（潛伏舉升AGV）
外觀尺寸	L1100W650H301（mm）可定制
控制方式	智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式	激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)，橫移
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC48V
舉升方式	自動(dòng)舉升，舉升行程0-60mm
充電方式	自動(dòng)充電
行走速度	0-50米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	550mm
載重能力	600KG
自重(含電池)	180kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
電路保護(hù)	設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面
安全防護(hù)	激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命	>10年