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SIEMENS 西門子 6DD1681-0AH2控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)

SIEMENS 西門子 6DD1681-0AG2必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)

SIEMENS 西門子 6DD1681-0AJ1如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令

西門子 SIEMENS 6DD2920-0AQ0有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分

AB 20針接線端子 1756-TBNH在剛管切割的過程中，切割鋼管的長度會(huì)產(chǎn)生誤差

AB 36針接線端子 1756-TBCH根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動(dòng)作時(shí)刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。

AB 15通道模擬量輸入模塊 1756-IF16采用2位撥碼器輸入，作為由外部設(shè)定鋼管長度和數(shù)量進(jìn)行切割。

AB主機(jī)架電源 1756-PA75控制要求同1、但增加每月切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能。

AB 15通道數(shù)字量輸出模塊 1756-OB16D下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。

AB 15通道數(shù)字量輸入模塊 1756-IB16D根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序

AB 7通道模擬量輸出模塊 1756-OF8例如3YA,4YA同時(shí)為ON,4YA,SYA同時(shí)為ON,S04為ON等。所有的輸出均勻?yàn)镺FF，停止操作。

AB 7通道模擬量輸入模塊 1756-IF8如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行

AB 12槽機(jī)架 1756-A13表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。

AB冗余電源 1756-PAR2如果小車沒有返回繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí)，SQ4為ON，

AB同步光纖 1756-RMC1時(shí)液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,SYA又恢復(fù)為OFF。

AB冗余同步模塊 1756-RM到達(dá)SQ3的位置時(shí)， SQ3為ON，同時(shí)電磁閥4YA為OFF,3YA為ON夾具松開。

AB控制網(wǎng)卡 1756-CNBR當(dāng)小車到達(dá)SQ2位置時(shí)，SQ2為ON，同時(shí)lYA為OFF,2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF

AB以太網(wǎng)卡 1756-ENBT當(dāng)小車運(yùn)行到SQ1位置時(shí)，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，鋸切割鋼管，完成鋼管切割時(shí)，SQS為ONo

AB 3槽機(jī)架 1756-A4當(dāng)鋼管長度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)（例如6m），電磁閥4YA為ON

AB 24V電源 1606-XLX240EE 10A使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光亮表示夾具緊鋼管