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更新時(shí)間:2021-09-16 17:17:49瀏覽次數(shù):186次
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PLC DANFOSS CARD 175H3828 DT2
變頻器是水泵電機(jī)的控制設(shè)備,能按照水壓恒定需要將0~50Hz的頻率信號(hào)供給水泵電機(jī),調(diào)整其轉(zhuǎn)速。ACS變頻器功能強(qiáng)大,預(yù)置了多種應(yīng)用宏,即預(yù)先編置好的參數(shù)集,應(yīng)用宏將使用過程中所需設(shè)定的參數(shù)數(shù)量減小到最小,參數(shù)的缺省值依應(yīng)用宏的選擇而不同。系統(tǒng)采用PID控制的應(yīng)用宏,進(jìn)行閉環(huán)控制。該宏提供了6個(gè)輸入信號(hào):啟動(dòng)/停止(DI1、DI5)、模擬量給定(AI1)、實(shí)際值(AI2)、控制方式選擇(DI2)、恒速(DI3)、允許運(yùn)行(DI4);3個(gè)輸出信號(hào):模擬輸出(頻率)、繼電器輸出1(故障)、繼電器輸出2(運(yùn)行);DIP開關(guān)選擇輸入0~10V電壓值或0~20mA電流值(系統(tǒng)采用電流值)。變頻器根據(jù)給定值A(chǔ)I1和實(shí)際值A(chǔ)I2,即根據(jù)恒壓時(shí)對(duì)應(yīng)的電壓設(shè)定值與從壓力傳感器獲得的反饋電流信號(hào),利用PID控制宏自動(dòng)調(diào)節(jié),改變頻率輸出值來調(diào)節(jié)所控制的水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速,以保證管網(wǎng)壓力恒定要求。
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的,需要執(zhí)行眾多的操作,但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作,它只能按分時(shí)操作(串行工作)方式,每一次執(zhí)行一個(gè)操作,按順序逐個(gè)執(zhí)行。
由于CPU的運(yùn)算處理速度很快,所以從宏觀上來看,PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)(并行)完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí),掃描是從第一條程序開始,在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按程序存儲(chǔ)順序的先后,逐條執(zhí)行用戶程序,直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式,如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電,那么該繼電器的所有常開和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上,都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作;而PLC采用掃描工作方式(串行工作方式),如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開,其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作,必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC的掃描速度快,通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒有什么差別。
Schneider 170ADM35010
Burkert E-2000-0025-0EE-RG
Siemens 6ES7307-1KA02-0AA0
Daverio 43.03955
Hartmann & Braun S&F CP112
Siemens 505-6108
Siemens 6ES7132-4BB01-0AA0
Mitsubishi Melsec A1SCPU
ABB 1SAM250005R1006
Siemens 3RG7120-3AA00
Moxa ABC-01
Phoenix Contact 2806862
Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 DO/32
Lisk Ireland K16-35
Siemens 6ES5436-6AB11
Omron XW2B-40G4
Pepperl+Fuchs KHA6-OT1/Ex1
IFM ID5055 IDC3050BBPKG
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