STP-6E六類屏蔽網(wǎng)線在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。的傳輸頻率為1MHz～250MHz，六類布線系統(tǒng)在200MHz時(shí)綜合衰減串?dāng)_比（PS-ACR）應(yīng)該有較大的余量，它提供2倍于五類的帶寬，五類線為100M、超五類為155M、六類為200M。在短距離傳輸中五類、超五類、六類都可以達(dá)到達(dá)到1Gbps，六類布線的傳輸性能高于五類、超五類標(biāo)準(zhǔn)，適用于傳輸速率高于1Gbps的應(yīng)用。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展，人們對快速通信的需求，對寬帶帶傳輸高速率的要求日益提高，作為網(wǎng)絡(luò)的通信平臺—綜合布線系統(tǒng)的帶寬也在不斷的增加。2002年6月ANSI/TIA/EIA568-B銅纜雙絞線6類線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)正式出臺。

一、ANSI/TIA/EIA568-B標(biāo)準(zhǔn)由ANSI/TIA/EIA568-A標(biāo)準(zhǔn)演變而來，ANSI/TIA/EIA標(biāo)準(zhǔn)屬于北美標(biāo)準(zhǔn)系列，在*一直起著綜合布線產(chǎn)品的導(dǎo)向工作。新的568-B標(biāo)準(zhǔn)從結(jié)構(gòu)上分為三部分：568-B1綜合布線系統(tǒng)總體要求，568-B2平衡雙絞線布線組件和568-B3光纖布線組件。下表表示兩相單極式步進(jìn)電機(jī)的激磁方式及其特征。兩相步進(jìn)電機(jī)以基本步距角步進(jìn)稱為全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅(qū)動(dòng)順序來激磁。相對的，2相激磁為兩個(gè)相線圈同時(shí)流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉(zhuǎn)矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進(jìn)時(shí)的阻尼（衰減）穩(wěn)定時(shí)間長些，而且輸入頻率與轉(zhuǎn)子的共振頻率相近，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)。STP-6E六類屏蔽網(wǎng)線

（1）568-B1綜合布線系統(tǒng)總體要求

在新標(biāo)準(zhǔn)的這一部分中，包含了電信綜合布線系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，安裝準(zhǔn)則以及與現(xiàn)場測試相關(guān)的內(nèi)容。

（2）568-B2平衡雙絞線布線組件

在新標(biāo)準(zhǔn)的這一部分中，包含了組件規(guī)范，傳輸性能，系統(tǒng)模型以及用戶驗(yàn)證電信布線系統(tǒng)的測量程序相關(guān)的內(nèi)容

（3）568-B3光纖布線組件

在新標(biāo)準(zhǔn)的這一部分中，包含了與光纖電信布線系統(tǒng)的組件規(guī)范和傳輸相關(guān)要求內(nèi)容。

二、ANSI/TIA/EIA568-A與ANSI/TIA/EIA568-B主要區(qū)別點(diǎn)

1、新術(shù)語

（1）術(shù)語“衰減"改為“插入損耗"，用于表示鏈路與信道上的信號損失量。

（2）電信間（TC）改為電信量（TR）。

（3）“基本鏈路"改為“鏈路"

2、介質(zhì)類型

（1）水平電纜4對100?3類UTP或SCTP4對100?超5類UTP或SCTP2條或多條62.5/125μm或50/125μm多模光纖

（2）主干電纜100?雙絞線，3類或更高；62.5/125μm或50/125μm多模光纖；單模光纖。

（3）568-B標(biāo)準(zhǔn)不認(rèn)可4對4類雙絞線和5類雙絞線電纜

（4）150?雙絞線是認(rèn)可的介質(zhì)類型，然而，不建議在安裝新設(shè)備時(shí)使用。（5）混合與多股電纜允許用于水平布線，但每條電纜都必須符合相應(yīng)等級要求，并符合混合與多股電纜的特殊要求。

3、接插設(shè)備線與跳線

（1）對于24AWG（0.51mm）多股導(dǎo)線組成的UTP跳接線與設(shè)備線的額定衰減率為20%。采用26AWG（0.4mm）導(dǎo)線的SCTP線纜的衰減率為50%。

（2）超5類模塊化線纜需要在出廠前端接與測試。

（3）多股線纜由于具有更大的柔韌性，建議用于跳接線裝置。

4、距離變化

（1）對于UTP跳接線與設(shè)備線，水平鏈路的兩端長為5m（16英尺），以達(dá)到100m（328英尺）的總信道距離。

（2）對于二級干線，中間跳接到水平跳接（1C到HC）的距離減為300m（984英尺）。從主跳接到水平跳接（MC到HC）的干線總距離仍遵循568-A標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

（3）中間跳接中與其它干線布線類型相連接的設(shè)備線和跳接線從“不應(yīng)"超過20m（66英尺）改為“不得"超過20m（66英尺）。

5、安裝規(guī)則

（1）4對SCTP電纜在非重壓條件下的彎曲半徑規(guī)定為電纜直徑的8倍

（2）2股或4股光纖的彎曲半徑在非重壓條件下是25mm（1英寸），在拉伸過程中為50mm（2英寸）。

（3）電纜生產(chǎn)商應(yīng)確定光纖主干線的彎曲半徑要求。如果無法從生產(chǎn)商獲得彎曲半徑信息，則建筑物內(nèi)部電纜在非重壓條件下的彎曲半徑是電纜直徑的10倍，在重壓條件下是15倍。在非重壓/重壓條件下，建筑物間電纜的彎曲半徑應(yīng)與建筑物內(nèi)電纜的彎曲半徑相同。

（4）電纜生產(chǎn)商應(yīng)確定對多對光纖主干線的牽拉力。

（5）2芯或4芯光纖的牽拉力是222N（501bf）。

（6）超5類雙絞線開絞距離距端接點(diǎn)應(yīng)保持在13mm(0.5英寸)以內(nèi),5類雙絞線應(yīng)保持在75mm（3英寸）以內(nèi) 為了省錢有時(shí)還得用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)來控制，兩個(gè)不同型號驅(qū)動(dòng)器對同一型號的步進(jìn)電機(jī)的設(shè)置。步進(jìn)電機(jī)的型號：原來老機(jī)器上配的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器型號：但是半導(dǎo)體開關(guān)電器嚴(yán)禁作為隔離電器。3隔離開關(guān)。在斷開位置上能滿足對隔離器的隔離要求的開關(guān)稱為隔離開關(guān)。4斷路器。能接通、承載和分?jǐn)嗾ｋ娐窏l件下的電流，也能在短路等規(guī)定的非正常條件下接通、承載電流一定時(shí)間和分?jǐn)嚯娏鞯囊环N機(jī)械開關(guān)電器稱為斷路器。5開關(guān)、隔離器和隔離開關(guān)與熔斷器組合成的熔斷器組合電器。如下圖所示。目前，低壓開關(guān)電器中沒有了負(fù)荷開關(guān)，現(xiàn)在的隔離開關(guān)具有接通、分?jǐn)嘭?fù)荷電流，同時(shí)在承載一定的短路電流。