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材料形狀	圓線	產(chǎn)品認(rèn)證	ccc
電線最大外徑	18mm	護(hù)套材質(zhì)	PVC
加工定制	是	絕緣厚度	1mm
拉伸強(qiáng)度	60	線芯材質(zhì)	紫銅線
芯數(shù)	4

我們重點(diǎn)看下位置環(huán)是如何確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)給定的角度。假如我們給定脈沖為1個(gè)，此時(shí)反饋脈沖為0，脈沖偏差△p=1，輸入到控制器中，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，注意這個(gè)SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的，時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出反饋脈沖，這個(gè)時(shí)候△p=0，電機(jī)停止輸出，1個(gè)脈沖定位完成。整個(gè)從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過(guò)程就是一個(gè)閉環(huán)過(guò)程，從而確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確定位，脈沖的數(shù)量決定定位的距離，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
銅絲編織屏蔽礦井電纜MHYV，具有適用于礦井環(huán)境的機(jī)械強(qiáng)度、耐潮、防靜電和阻燃等性能的礦井專用通信電纜。

銅絲編織屏蔽礦井電纜MHYV中文名稱：礦用通信電纜英文名稱：Mine communication cable所屬學(xué)科：煤炭科技（一級(jí)學(xué)科）；礦山電氣工程（二級(jí)學(xué)科）；煤礦通信（三級(jí)學(xué)科）

銅絲編織屏蔽礦井電纜MHYV規(guī)格型號(hào)表

型號(hào)	名稱	規(guī)格	用途
MHYV（PUYV）	聚乙烯絕緣阻燃聚氯乙烯護(hù)套礦用信號(hào)電纜	2-5 7/0.28	用于平巷、斜巷及機(jī)電硐室
MHJYV（PUJYV）	聚乙烯絕緣阻燃聚氯乙烯護(hù)套加強(qiáng)礦用通信電纜	2-5 7/0.28 （三鋼四銅）	用于平巷、斜巷、有較好的抗拉強(qiáng)度
MHYVP	煤礦用聚乙烯絕緣編織屏蔽聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	（5-10)2(0.75-1.5)	用于電場(chǎng)干擾較大的場(chǎng)所作信號(hào)傳輸，適用于固定敷設(shè)
MHY32	煤礦用聚乙烯絕緣鋼絲鍇裝聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	(5-19)2(0.75-1.5)	用于平巷，豎井或斜井作主信號(hào)傳輸
MHYVR	煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套通信軟電纜	(5-10)2(0.75-1.5)	用于礦場(chǎng)作普通信號(hào)傳輸，可移動(dòng)使用
MHYBV(PUYBV)	煤礦用聚乙烯絕緣鍍鋅鋼絲編織鎧裝阻燃聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	5-50 1/0.8	用于機(jī)械沖擊較高的平巷、斜巷
MHYAV(PUYAV)	煤礦用聚乙烯絕緣鋁/聚乙烯粘結(jié)護(hù)層阻燃聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	10-100 1/0.8 1/1.0	用于較潮濕的斜井和平巷作通信線
MHYA32(PUYA32)	煤礦用聚乙烯絕緣鋁/聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鍍鋅鋼絲鎧裝阻燃聚氯乙烯護(hù)套通信電纜	10-100 1/0.8 1/1.0	用于煤礦豎井和斜井作通信線

同一個(gè)項(xiàng)目用盡一些常規(guī)的編程方法。A.硬件電路設(shè)計(jì):每種品牌的PLC外圍線路都會(huì)有一些區(qū)別，不會(huì)*相同。硬件電路設(shè)計(jì)根據(jù)自己使用的品牌搞清楚輸入輸出怎么接線。可以查手冊(cè)也可以找別人出的圖紙自己研究，看看別人為什么這么設(shè)計(jì)電路？？哪些地方改進(jìn)。PLC老師就是具備豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的研究生導(dǎo)師。B.應(yīng)用程序編寫：軟件怎么安裝，支持那個(gè)系統(tǒng)，兼容性如何，編程時(shí)怎么快捷輸入，怎么建立符號(hào)表，通過(guò)什么方式下載程序……。