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金屬管浮子流量計Modbus的通訊系統(tǒng)說明

時間:2021/9/3閱讀:1858
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關于金屬管浮子流量計Modbus的通訊系統(tǒng)說明,下面給大家淺析一下,供大家參考,希望對大家的工作和學習有所幫助。

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一、Modbus通訊協(xié)議概述

Modbus協(xié)議是應用于金屬管浮子流量計電子控制器的通用協(xié)議。通過該協(xié)議,控制器可以通過網(wǎng)絡(如以太網(wǎng))與其他設備進行通信。它已成為通用的行業(yè)標準。有了它,可以將不同廠家生產(chǎn)的控制設備連接成一個工業(yè)網(wǎng)絡,進行集中監(jiān)控,降低人工成本,提高生產(chǎn)效率。

Modbus 協(xié)議工作在主/從模式,允許一臺主機與多臺從機通信。每臺從機的地址由用戶設置,范圍為1~255。通訊采用命令、應答方式,每一種生命:使幀對應一個應答幀。命令幀由主機發(fā)送,所有從機都會收到消息,但只有被尋址的從機會響應命令并返回相應的回復幀。如果命令幀中的地址為 0,則認為是全局廣播,所有從機將其作為命令執(zhí)行,不返回回復幀。

2.Modbus網(wǎng)絡通訊傳輸方式

Modbus 網(wǎng)絡通訊可以設置為兩種傳輸模式:ASCII 模式或 RTU 模式。筆者介紹的流量計采用RTU方式。 RTU模式的主要優(yōu)點是在相同的波特率下可以比ASCII模式傳輸更多的數(shù)據(jù)。

RTU模式下的字節(jié)格式如下:

編碼系統(tǒng):8位二進制,十六進制0-9,A-F。

數(shù)據(jù)位:1個起始位; 8 個數(shù)據(jù)位;奇偶校驗的一個停止位。用于奇偶校驗的兩個停止位。

錯誤校驗區(qū):循環(huán)冗余校驗(CRC)。

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開始和結束都需要至少 35 個字符的暫停間隔。

3. Modbus 功能碼

Modbus 定義了從1 到127 的功能碼。不同功能的設備通常只使用其中的一部分。在主機請求傳輸中,功能碼告訴從機執(zhí)行什么動作。在從機響應傳輸中,如果從機發(fā)送的功能碼與主機發(fā)送的功能碼相同,則說明從機已經(jīng)完成了要求的功能;如果不是,則從機沒有執(zhí)行所需的功能并返回錯誤消息。

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金屬管浮子流量計在通訊過程中設計有03H(讀取內(nèi)部寄存器內(nèi)容和10H(刷新多個寄存器內(nèi)容)兩個功能。

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