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江西丹巴赫機器人股份有限公司

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技術(shù)文章

無人叉車解決方案之考慮因素

閱讀：36發(fā)布時間：2023-8-6

　　感知系統(tǒng)：無人叉車需要配備激光雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器等多種感知設(shè)備，以識別障礙物、路徑規(guī)劃等。

　　路徑規(guī)劃算法：通過使用機器學(xué)習(xí)算法和人工智能技術(shù)，對叉車進行路徑規(guī)劃，實現(xiàn)自主行駛，避免意外事故撞車。

　　安全措施：安裝安全裝置，例如安全紅外線，可以及時停車時接近行人或其他車輛，以避免發(fā)生危險。

　　系統(tǒng)集成：將不同系統(tǒng)集成在一起，例如倉庫管理系統(tǒng)、RFID技術(shù)和機器人控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)叉車的自動化、智能化和協(xié)同作業(yè)。

　　遠(yuǎn)程控制：叉車應(yīng)配備遠(yuǎn)程控制器，以便操作員可以控制叉車，從而更好地應(yīng)對特殊情況。

　　需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景，綜合考慮各方面的因素來設(shè)計和實現(xiàn)一套完整的室外無人叉車解決方案。

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