海水養(yǎng)殖鹽度水質(zhì)傳感器

附錄 數(shù)據(jù)通訊

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• 數(shù)據(jù)格式

Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為：9600、n、8、1（波特率9600bps、1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)停止位）。

波特率等參數(shù)可以定制。

• 信息幀格式（xx代表一個(gè)字節(jié)）

• 讀數(shù)據(jù)指令幀：

06     03        xx    xx      xx  xx         xx  xx

地址    功能碼    寄存器地址     寄存器數(shù)量    CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 讀數(shù)據(jù)應(yīng)答幀：

06  03         xx           xx……xx      xx xx

地址   功能碼    字節(jié)數(shù)         應(yīng)答數(shù)據(jù)     CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)指令幀：

06 06        xx xx          xx  xx        xx xx

地址   功能碼   寄存器地址     寫入數(shù)據(jù)     CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)應(yīng)答幀（同寫數(shù)據(jù)指令幀）：

06 06         xx xx          xx  xx           xx xx

地址   功能碼   寄存器地址      寫入數(shù)據(jù)     CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寄存器地址

注意：

• 寄存器地址為根據(jù)Modbus協(xié)議定義的帶寄存器類型的寄存器起始地址（括號中的16進(jìn)制表示的實(shí)際的寄存器起始地址）。
• 更改傳感器地址時(shí)，返回指令中的傳感器地址為更改后的位置。
• 讀取數(shù)據(jù)時(shí)返回測量值的數(shù)據(jù)定義：

xx xx            xx xx              xx   xx        xx   xx

2字節(jié)測量值    2字節(jié)測量值小數(shù)位數(shù)     2字節(jié)溫度值   2字節(jié)溫度小數(shù)位數(shù)

數(shù)據(jù)類型默認(rèn)為：雙字節(jié)整型，高字節(jié)在前；其他如浮點(diǎn)數(shù)類型可選。

• 命令示例

• 設(shè)置設(shè)備ID地址：

作用：設(shè)置電極的Modbus設(shè)備地址；

將設(shè)備地址06改為01，范例如下

請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD

應(yīng)答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A

• 開始測量指令

作用：獲取測量探頭的鹽度值和溫度；溫度的單位為攝氏度，鹽度的值為PSU；

請求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE

應(yīng)答幀：06 03 08 01 02 00 01 00 B0 00 01 14 B4

讀數(shù)示例：

如：鹽度值 01 02 表示十六進(jìn)制讀數(shù)鹽度值，00 01 表示鹽度數(shù)值帶1位小數(shù)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為25.8。

溫度值00 B0 表示十六進(jìn)制讀數(shù)溫度值，00 01表示溫度數(shù)值帶1位小數(shù)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為17.6。

• 校準(zhǔn)指令

零點(diǎn)校準(zhǔn)

作用：設(shè)定電極的鹽度零點(diǎn)校準(zhǔn)值；此處零點(diǎn)校準(zhǔn)在空氣中進(jìn)行；

請求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD

應(yīng)答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD

斜率校準(zhǔn)

作用：設(shè)定電極的鹽度斜率校準(zhǔn)值；此處斜率值以實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)溶液數(shù)值為準(zhǔn)，以50PSU為示例參看校準(zhǔn)；

請求幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B

應(yīng)答幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B

• 錯(cuò)誤響應(yīng)

如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，則會(huì)返回如下格式信息：

• CODE：01 – 功能碼錯(cuò)

           03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)

• COM：接收到的功能碼

• 海水養(yǎng)殖鹽度水質(zhì)傳感器