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EMG控制器

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更新時間:2022-07-01 17:15:52瀏覽次數(shù):344次

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EMG控制器

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ECU控制板23.jpg

EMG控制器

EMG

制動器


ED121/6 2LL5 551-1

EMG

放大器


EVB03/235351

EMG

電路板


SMI 2.11.3/235990

EMG

電路處理板


EVK2.12

EMG

電動執(zhí)行器


DMC2000-B3-160-SMC002-DCS

EMG

電路板


LIC2.01.1

EMG

信號放大板


BMI2-51.1

EMG

信號處理板


SMI2.11.3

EMG

控制光源


LLS475/01

EMG

信號控制板


BMI2.11.1

EMG

對中設(shè)備控制器

SPC16.0648


EMG

伺服放大器

DAU02


EMG

伺服放大器


EVB 03

EMG

控制器


MCU24.2

EMG

控制主板   


SMI 500R.01

EMG

控制器模塊

iCON XE 02.0


EMG

電路處理板

EVK2.11.3


EMG

控制主板


SMI 500R.01 187593

EMG

控制主板   


SMI500.T01

EMG

控制器


ICON SE 01.0

EMG

控制板

235309

ECU 01.2

ECU控制板15.jpg

EMG控制器

控制器特點

調(diào)速比1:5000
  轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500
  有位置控制
  有零速鎖定
  過載能力200[%]―300[%]
  起動力矩大
  轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
  三閉環(huán)控制

相關(guān)區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
  2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
  3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

伺服控制器和伺服驅(qū)動器的區(qū)別

一、伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

二、目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊;功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。

ECU控制板1.jpg

EMG控制器

伺服電機控制器

伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國家裝備技術(shù)水平的重要參考。

使用場合

(1)電氣控制柜內(nèi)的安裝:氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件,伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高,所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況,保證伺服驅(qū)動器周圍溫度在 55?c 以下,相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。

(2)伺服驅(qū)動器附近有發(fā)熱設(shè)備:伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作,會使其壽命明顯縮短,并會產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。

(3)伺服驅(qū)動器附近有振動設(shè)備:用各種防振措施,保證伺服驅(qū)動器不受振動影響,振動保證在 0.5g(4.9m/s?)以下。

(4)伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用:伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用時,接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時,必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。

(5)伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備:驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時,對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施,保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會增大,為了避免這個毛病,可以使用隔離變壓器。特別注意,驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措施。

ECU控制板10.jpg

EMG控制器

寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司售前服務(wù):專家級設(shè)計團(tuán)隊為您解決項目中所需的工控液壓方案設(shè)計和咨詢工作,幫您節(jié)約投資和降低能耗。過程服務(wù):您交付給峰值的任務(wù),我們的項目人員會隨時與客戶溝通,做好每一個細(xì)節(jié),用心為客戶服務(wù);售后服務(wù):售后團(tuán)隊技術(shù),維修技師二十多年從業(yè)經(jīng)驗,能為用戶設(shè)備使用保駕護(hù)航。

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