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網(wǎng)絡化

將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術，甚至無線網(wǎng)絡技術集成到伺服控制系統(tǒng)當中，已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達伺服廠商的常用做法。當今伺服電機控制系統(tǒng)都配置了局域網(wǎng)接口和標準的串行通訊接口，使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過電纜對數(shù)據(jù)的高速傳輸，使系統(tǒng)實現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。倫茨的 System Bus 和 RS485、羅克韋爾的 SERCOS、DeviceNet、Interbus、Profibus 等在交流永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)中得到應用。

GTHD系列伺服驅動器

GTHD系列伺服驅動器的硬件與軟件采用設計，可對所有主流永磁電機進行控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有的通用性。固高科技GTHD系列伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。用戶可以通過簡單易用的ServoITE軟件進行驅動器參數(shù)設置及驅動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅動器參數(shù)設置更容易。

GTHD系列伺服驅動器應用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設備等多種工業(yè)自動化控制領域。

伺服控制器工作原理

1.伺服控制器工作原理--簡介

伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅動器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。

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2.伺服控制器工作原理--結構

伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

3.伺服控制器工作原理

接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理，首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服電機和控制器的接線

伺服電機和控制器接線要通過以下幾個步驟：

首先，伺服電機的動力線接到伺服控制器版的電機輸出端子上 U V W .PE 不要搞權錯 一對一的接。其次，伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上。再次，伺服電機和控制器接線這二條電纜。Z后，若電機帶抱閘(制動器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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