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【摘 要】 稱重傳感器實際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置,其工作原理是把加到秤盤上的物體重量轉(zhuǎn)換成與該重量成比例的電信號,然后將輸出的電信號放大和A/D轉(zhuǎn)換后由相關(guān)電路顯示出稱重信息。其中電阻應(yīng)變式稱重傳感器由于其結(jié)構(gòu)較簡單,準確度高,適用面廣,穩(wěn)定性強,且能夠在相對比較差的環(huán)境下使用,因此在衡器中得到了廣泛地運用。本文就電阻應(yīng)變式稱重傳感器的應(yīng)用故障進行了一些探討。
【關(guān)鍵詞】 稱重傳感器;放大;電阻應(yīng)變;衡器
Abstract: Load cell is a device to convert a quality signal into a measurable electrical signal, its working principle is to convert a quality signal into an electrical signal proportional to the weight , then the output signal is showed after amplification and A/D conversion circuit . The resistance strain type load cell has been widely used in the scale due to its simple structure, high accuracy, wide application range, strong stability, and can be in a relatively poor environment. We will discuss the resistance strain load cell application in this paper.
Key words: load cell;amplify;resistance strain;scale
1 引言
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息,這就需要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或*狀態(tài),并使產(chǎn)品達到的質(zhì)量。因此可以說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的進步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實現(xiàn)了對物料的快速、準確的稱量,特別是隨著微處理機的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置。電阻應(yīng)變式稱重傳感器由于其制作工藝較為簡單,加工成本較為低廉,故被企業(yè)大批量生產(chǎn),在我國工業(yè)生產(chǎn)過程檢測與控制、自動計量等領(lǐng)域已大量應(yīng)用。
2 電阻應(yīng)變式稱重傳感器的組件
電阻應(yīng)變式稱重傳感器作為質(zhì)量—重量轉(zhuǎn)換元件,主要由三部分組成,即電阻應(yīng)變片、彈性體和測量電路。
2.1 電阻應(yīng)變片(傳感元件)
電阻應(yīng)變片也稱電阻應(yīng)變計,簡稱應(yīng)變片或應(yīng)變計,是由敏感柵等構(gòu)成用于測量應(yīng)變的元件。它能將機械構(gòu)件上應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換為電阻變化。電阻應(yīng)變片是由Φ=0.02-0.05mm的康銅絲或鎳鉻絲繞成柵狀(或用很薄的金屬箔腐蝕成柵狀)夾在兩層絕緣薄片中(基底)制成。用鍍銀銅線與應(yīng)變片絲柵連接,作為電阻片引線。
電阻應(yīng)變片的測量原理:金屬絲的電阻值除了與材料的性質(zhì)有關(guān)之外,還與金屬絲的長度,橫截面積有關(guān)。將金屬絲粘貼在構(gòu)件上,當構(gòu)件受力變形時,金屬絲的長度和橫截面積也隨著構(gòu)件一起變化,進而發(fā)生電阻變化。
ΔR/R=K*ε (1)
其中,K為材料的靈敏系數(shù),其物理意義是單位應(yīng)變的電阻變化率,標志著該類絲材電阻應(yīng)變片效應(yīng)顯著與否。ε為測點處應(yīng)變,為無量綱的量,但習(xí)慣上仍給以單位微應(yīng)變,常
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用符號με表示。由此可知,金屬絲在產(chǎn)生應(yīng)變效應(yīng)時,應(yīng)變ε與電阻變化率dR/R成線性關(guān)系,這就是利用金屬應(yīng)變片來測量構(gòu)件應(yīng)變的理論基礎(chǔ)。
我們來介紹一下靈敏系數(shù)K的意義。設(shè)有一個金屬電阻絲,其長度為L,橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當這根電阻絲未受外力作用時,它的電阻值為R:
R=ρL/S(Ω) (2)
當它的兩端受F力作用時,將會伸長,也就是說產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實驗證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會有所改變,記作Δρ。
對式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長后,他的電阻值改變了多少。我們有:
ΔR=ΔρL/S+ΔLρ/S–ΔSρL/S2 (3)
用式(3)去除式(2)得到
ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/L–ΔS/S (4)
另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S=πr2,則Δs=2πr*Δr,
所以 ΔS/S=2Δr/r (5)
Δr/r=-μΔL/L (6)
其中,負號表示伸長時,半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(5)(6)代入(3),有
ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/L+2μΔL/L
=[1+2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L)]*ΔL/L
=K*ΔL/L (7)
其中
K=1+2μ+(Δρ/ρ)/(ΔL/L)
式(7)說明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長率(長度相對變化)之間的關(guān)系。
靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無關(guān),不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個無因次量,即它沒有量綱。在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來表示彈性往往顯得太大,很不方便常常把它的百萬分之一作為單位,記作με。這樣,式(1)常寫作:
ΔR/R=Kμε
2.2 彈性體(敏感元件)
彈性體是一個有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個,首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對外力產(chǎn)生反作用力,達到相對靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變到電信號的轉(zhuǎn)換任務(wù)。用做稱重傳感器彈性體的金屬材料,由于其內(nèi)部復(fù)雜的組織結(jié)構(gòu)關(guān)系,當受到外力作用后在微小晶粒之間會產(chǎn)生微應(yīng)變,在外力消失以后,微應(yīng)變隨之消失,但是是否能夠*恢復(fù)到不受力的原始狀態(tài),則因彈性體的金屬材料而異。如果加載力的曲線和卸載力的曲線不重合,差值越大,則遲滯性越大。其差值主要來源于材料本身成分的穩(wěn)定性、均勻性、熱處理后的徑向組織等等。知道遲滯性產(chǎn)生的原因,我們可以通過選擇合適的金屬材料,采用*的熱處理方式提高彈性極限,來減小產(chǎn)生遲滯性從而取得很好的綜合機械性能。
傳感器彈性體設(shè)計時應(yīng)遵守以下原則:
(1)彈性元件應(yīng)變區(qū)受力單一,應(yīng)力分布均勻;
(2)支承區(qū)盡量形成剛性固定,安裝力遠離應(yīng)變區(qū),必要時采取柔性隔離技術(shù);
(3)加載、承載的壓頭、壓墊設(shè)計,應(yīng)使加載線與彈性元件中心線重合,保證加載點
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